广州建设局网站首页河源市seo点击排名软件价格
在STM32中配置定时器以产生1毫秒中断的步骤如下：
1. 确定定时器时钟频率
假设系统主频为72MHz，定时器挂载在APB1总线（如TIM2），且APB1预分频系数为1，则定时器时钟为72MHz。
2. 计算预分频器和自动重载值（ARR）
- 目标周期：1ms = 0.001秒
- 定时器时钟：72MHz → 72,000,000 Hz
- 计数值：72,000,000 Hz × 0.001s = 72,000
- 分频与ARR设置：
- 预分频器（Prescaler）：71 → 分频后时钟 = 72MHz / (71+1) = 1MHz（每微秒计数一次）
- ARR：999 → 计数1000次（0到999）后溢出，时间 = 1000 × 1µs = 1ms
3. 配置定时器（以标准外设库为例）
初始化定时器
#include "stm32f10x.h"void TIM2_Init(void) {TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;// 使能TIM2时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);// 配置定时器基础参数TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 71; // 预分频值TIM_InitStruct.TIM_Period = 999; // ARR值TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);// 使能更新中断TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);// 启动定时器TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
配置NVIC
void NVIC_Configuration(void) {NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;// 设置中断优先级并启用TIM2中断NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}
中断服务函数
void TIM2_IRQHandler(void) {if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) {TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除中断标志// 用户自定义代码（如翻转LED）// GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);}
}
4. 主函数中调用初始化
int main(void) {// 系统时钟初始化（假设已配置为72MHz）SystemInit();// 初始化NVIC和定时器NVIC_Configuration();TIM2_Init();while(1) {// 主循环}
}
关键点说明
-
时钟计算：若系统频率不同，需重新计算预分频器和ARR值。公式为：
-
中断优先级：根据实际需求调整NVIC中的优先级设置。
-
HAL库适配：若使用HAL库，需调用
HAL_TIM_Base_Start_IT()并实现回调函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()。
验证方法
- 在中断服务函数中翻转GPIO引脚，用示波器或逻辑分析仪测量波形周期是否为1ms。
- 使用调试器观察中断触发频率。
通过以上步骤，定时器将每1毫秒触发一次中断，用户可在中断服务函数中添加所需功能。