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AlphaFold3  rigid_utils 模块的 identity_rot_mats 函数的目标是创建指定批次维度的旋转不变矩阵(即 3x3 的恒等矩阵)，它适合多批次数据处理，比如 AlphaFold3 里的蛋白质多体建模。

旋转不变矩阵 就是：

它表示 不旋转，是所有旋转矩阵的起点。

源代码：

@lru_cache(maxsize=None)
def identity_rot_mats(batch_dims: Tuple[int], dtype: Optional[torch.dtype] = None, device: Optional[torch.device] = None, requires_grad: bool = True,
) -> torch.Tensor:rots = torch.eye(3, dtype=dtype, device=device, requires_grad=requires_grad)rots = rots.view(*((1,) * len(batch_dims)), 3, 3)rots = rots.expand(*batch_dims, -1, -1)rots = rots.contiguous()return