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------纯小白的探索折腾指南 ಥ⌣ಥ
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问题一：树莓派5识别不到摄像头
问题2：想要远程控制，公网远程访问。
问题3: 重新登录但莫名登录不上去
板子型号：树莓派5
imx477摄像头
问题一：树莓派5识别不到摄像头
1. 板子上的跳线帽接上
2.FPC正确连接（摄像头不要带电拔插）
3.摄像头那个C/CS接口根据具体情况取不取
4.按照相关文档等进行如下配置
Raspberry Pi HQ Camera - Waveshare Wiki
反正所有操作都进行了，也看来能搜到的基本上所有资料，最后运行各种测试命令发现板子根本没检测到摄像头，不是系统配置的问题
media-ctl -p出现类似报错，尝试了基本上所有的测试命令。
INFO Camera camera_manager.cpp:327 libcamera v0.4.0+53-29156679Made X/EGL preview window ERROR:*** no cameras available ***来来回回折腾好几天，一度认为自己把摄像头烧了，天天破如防，最后发现。
当时，树莓派5的64bit系统不支持摄像头，官方还没有更新。最后重装了32位系统，重复以上配置，成功了。
问题2：想要远程控制，公网远程访问。
（内网穿透）
向日葵、putty（SSH）、Cpolar（SSH、VNC）（付费）、RealVNC（VNC）、Sakura Frp等（这些都试过，亲测有效，虽然有的可能只能实现部分），最后是采用Cpolar + RealVNC。
问题3: 重新登录但莫名登录不上去
情况描述：本来在树莓派连接的显示器上操作的好好的，一切正常，只是重启了一下，然后突然莫名其妙进入这个界面。刚开始输入密码后不断弹出红色的框，再加上个人对密码记得不是特别清晰一直认为是自己密码输错了。
接着，测试在windows电脑终端上SSH连接的那个还是能正常登录的。于是在那个终端上通过
sudo passwd 用户名修改了好多次密码。修改一次，重启，在树莓派的接的显示器上，尝试登录一次，但每次都有红色的框弹出来，登录不上。 后面又经过很多尝试。终于在一次输入以下命令后，SSH也登录补上了。
sudo passwd -d 用户名运行这个命令是想要尝试不输密码直接登录，结果后来发现他系统默认是SS h登录无法不输密码，直接登录搞的SS h这块儿的也登不上去了。这条命令的作用是删除raspberrypi账户的密码(即允许无密码登录),但默认情况下,系统出于安全考虑禁止空密码登录(尤其是通过SSH)。
然后想要更改配置文件，允许SSH无密码登录。
G:\etc\ssh\sshd_config PermitEmptyPasswords yes因为长按shift键无法进入恢复界面，它直接跳转到那个登录不上去的图形界面。所以决定试一下从SD卡里面更改文件。将SD卡拔下来接到win电脑上，这部分需要在windows系统上下载一个应用程序。我试了Linux File Systems for Windows by Paragon software和Ext2Fsd两种。首先第1个它是收费的，本来好像是有一个15天试用期是免费的，但是发现注册账号的时候想要用那个试用期，他有需要通过一个许可，那个许可也是需要收费的，好像是一欧元，最后放弃这个。第2个是免费的，但是需要手动配置，在使用第2个的时候折腾了好久，然后想要更改那个文件，然后不知道为什么win11系统，然后用这个软件的一个0.69版本，而无法配置可以更改挂载后的文件。一直保持在只读的设置下，修改完之后再重新打开再看还是只读，无法更改，故放弃这个。记得放弃Ext2Fsd时要把那个挂载的修复过去，直接卸载或者说是通过取消那个盘符应该就可以。
SD卡插回去之后再次进入那个图形界面，这次按CTRL+ALT+F1进入了树莓派的终端，此时是登录好的状态，选择在树莓派，linux终端修改 PermitEmptyPasswords yes，最终成功。SSD正常登录，回到原点。
此时又尝试了一下那个登不上去的图形界面，发现输入一个自己比较确定的密码和输入其他密码出现的是两种情况。一个是Failed to start session.另一个是Incorrect password please try again.这时我意识到可能不是密码输错的问题，而是图形界面本身出现了问题。可能是相关文件损坏了或者怎么样。
最后查了一些相关资料，进行了桌面的重装测试等一系列操作。再次重启后发现恢复正常，直接登进图形界面。白折腾半天。ಥ⌣ಥ
注：
对一些问题仅做了一个流程的记录，里面有很多很多详细的操作与尝试。查询相关资料或者询问AI。