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第二十届全国大学生智能汽车竞赛的规则包含了多个方面的内容，这里为你简要概述一些核心要点：
### 竞赛概况
- 由教育部高等教育司委托高等学校自动化类教学指导委员会举办。
- 包括分赛区比赛和全国总决赛两个阶段，通常在暑期（7月、8月）进行。
### 比赛形式
- 主要有竞速类比赛、综合类比赛（创意组别）、现场挑战类比赛三大类型。
- 竞速类比赛分为不同的组别，每个组别的比赛环境、任务、单片机平台、车模等要求各不相同。
### 新增特点
- 新增了轮腿车模（V、W型车模）、全向车模（Y、Z型车模）、缩微车模（U车模）作为新的车模平台选项。
- 室内赛道不再铺设黑色路肩和边界线，而是使用白色PCV材料制作，背景为蓝色赛道。
### 车模与电路板设计
- 参赛队伍可以选择自制车模或使用指定的车模平台。
- 自制电路板需放置队伍信息（学校名称、队伍名称、制作日期）。
- 除了特定模块外，所有电路均需自行设计制作。
### 电池和传感器
- 对于车载电池规格没有限制，但要求车模上只允许有一组电池组。
- 传感器数量不再受到限制，但不得包含独立的微处理器。
### 比赛场地
- 分为缩微场地（2米×2.5米）、室内场地（5米×7米）、室外场地三种。
- 室内赛道采用白色PCV材料，背景是蓝色广告布。
### 比赛任务
- 各组别的具体任务不同，如完成赛道竞速、信标识别、双车跟随、平衡控制等。
### 比赛流程
- 报名：通过官方网站报名，提交相关资料。
- 准备：选择车模平台、设计电路板、选购传感器等，并完成调试。
- 分赛区比赛：参赛队伍在指定地点进行比赛。
- 全国总决赛：最终排名决定在此阶段产生。
对于更详细的规则，请直接参考官方发布的最新版《第二十届全国大学生智能汽车竞速比赛规则》，因为具体的细节可能会有所调整。此外，可以关注竞赛网站和官方社交媒体账号获取最新的通知和更新。