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实现自定义系统调用

如何使用 QEMU 模拟32位 ARM 环境参考：使用Qemu模拟32位ARM系统

修改linux内核源码

使用 linux-4.4.240 源码，下载链接：下载链接

在 arch\arm\include\uapi\asm\unistd.h 文件下新增系统调用 sys_test：

//added sys call
#define __NR_sys_test         	(__NR_SYSCALL_BASE+391) 

在 kernel/sys.c 添加系统调用函数 sys_test ：

//new sys_call sys_test
asmlinkage int sys_test(char * str, int count){int ret; char buf[256] = {0};if(count >= 256){ return -1; } ret = copy_from_user(buf, str, count);printk("[systest] Hello, %s. This is Kernel systest!\n", buf);return ret;
}

在 include/linux/syscalls.h 中添加 sys_test 的函数声明：

//new sys_call sys_test
asmlinkage int sys_test(char * str, int count);

在 arch/arm/kernel/calls.S 中添加 CALL(sys_test)：

CALL(sys_test)

重新编译内核

依次执行

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- vexpress_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j$(nproc)

测试系统调用

在共享目录 share 下，创建测试代码 sys_test.c：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <sys/syscall.h>
#include <string.h>int main ()
{char * buffer = "i am dinggongwurusai";int ret;ret = syscall(391, buffer, strlen(buffer)+1);printf("syscall ret: %d\n", ret);return 0;
}

采用静态链接的方式编译程序：

arm-linux-gnueabi-gcc sys_test.c -o app -static

qemu模拟启动

qemu-system-arm \-M vexpress-a9 \-m 512M \-kernel /home/wurusai/workspace/linux-4.4.240/arch/arm/boot/zImage \-dtb /home/wurusai/workspace/linux-4.4.240/arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb \-nographic \-append "root=/dev/mmcblk0 rw console=ttyAMA0" \-drive file=rootfs.ext3,format=raw,if=sd,readonly=off \-fsdev local,id=host0,path=./shared,security_model=passthrough \-device virtio-9p-device,fsdev=host0,mount_tag=host0

进入共享目录 /mnt/shared ，执行程序 app

调用自定义系统调用 sys_test 成功。

注意：

对于大部分遇到的问题都参考 使用Qemu模拟32位ARM系统