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pwm输出

要求如下，按要求去配置引脚。

ccr输出比较寄存器，占空比，一段时间内高电平所占比列

引脚功能设置为TIM2-CH2,ch2就是定时器的通道二，根据上面的公式计算给出f=1000，时ARR与PSC的值，系统频率f为80 000000  ，然后生成代码，之后一定要在main加上是能代码（定时器 计数器 PWM都要使能）

使能

占空比根据公式  占空比=ccr/（arr+1）设置，上面设置ARR为100-1，则ccr为50就得占空比50%

cnt等于ccr之前与之后分别可以设置为高电平和低电平，即cnt=ccr之前的时间输出高电平，之后的时间输出低电平

PWM波输出捕获

pwm捕获原理就是pwm波上升沿或下降沿产生一个中断，在两个中断之间获取周期T，根据f=1/T计算得到PWM的频率

开发板子上的信号发生器的555定时器out引脚输出一个频率可调的PWM波，然后通过PA15引脚去测量555定时器PWM波的频率，pwm频率可调是通过R40电位器去调的

频率可以有两种方式进行测量，一种定义PA15和PB4去测量，另一种定义一个PA7引脚去测量PA1输出的PWM，这样子就要用杜邦线把PA1与PA7连起来

真题，用PA7去测量

配置引脚功能，一下配置后还要是能一下中断后再生成代码

生成代码后要使能一下

找到输入捕获的回调函数写中断函数

ctrl+f去找一下捕获cnt值得函数

fre就是频率，后面就是f的公式

方法改进，用上面的方法还要去找函数，其实捕获时把cnt的值给ccr，就可以直接把TIM17->ccr1的值给capture_value