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RTOS：实时操作系统

        实时性是其最大特征，实时操作系统中都要包含一个实时任务调度器，这个任务调度器与其它操作系统的最大不同是强调：严格按照优先级来分配CPU时间，并且时间片轮转不是实时调度器的一个必选项。

也可以这样理解：实时操作系统（RTOS）是指当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应，调度一切可利用的资源完成实时任务，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。

UCOS：嵌入式操作系统

        一款源代码开放的，抢占式多任务实时操作系统。其在整个嵌入式产品的架构中的角色和主要功能代码如下图所示：ucos 系统建立了用户程序和底层硬件之间沟通的渠道。通过ucos系统的管理和调度，一方面可以很好的对硬件进行驱动；另一方面可以为上层用户软件提供系统级别的软件支撑。