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一、为什么要关注树莓派的声卡驱动？
树莓派（Raspberry Pi）作为一款广泛应用的单板计算机，集成了多种音频输出接口（如 3.5mm 耳机、HDMI、I2S 外接 DAC 等）。但许多用户在使用中会遇到诸如“耳机输出杂音”“无法通过 HDMI 播放声音”“外接 DAC 无声”等问题。
这些问题背后，其实就是对“声卡驱动”理解不清所致。
本篇博文将从底层原理、硬件结构、驱动配置、播放流程等方面出发，带你彻底搞懂树莓派的音频系统。
二、树莓派支持哪些音频输出方式？
树莓派有三种主要的音频输出路径：
| 音频输出方式 | 接口类型 | 驱动模式 | 使用场景 |
|---|---|---|---|
| 模拟音频 | 3.5mm A/V 接口 | PWM 模拟声卡 | 直接接耳机、小音箱 |
| HDMI 音频 | HDMI 接口 | HDMI 声卡 | 接显示器、HDMI 音响 |
| I2S 外接 DAC | GPIO 扩展 | I2S 数字声卡 | 高保真 HiFi DAC，如 PCM5122、ES9023 |
三、树莓派原生模拟音频输出原理（PWM）
1. 从原理图看模拟音频
参考《Raspberry Pi 4 Model B 原理图》，模拟音频输出来自 SoC 的 PWM 控制器（GPIO40 / GPIO41），通过 RC 滤波后连接到耳机插孔（A/V Jack）：
SoC GPIO40/PWM0 → RC 滤波 → Audio_L
SoC GPIO41/PWM1 → RC 滤波 → Audio_R
这种方式被称为“PWM 音频输出”，它不是一个真正的 DAC 芯片，而是用脉宽调制（Pulse Width Modulation）模拟模拟音频波形。
2. 对应的 Linux 驱动
Linux 中的声卡通过 ALSA 框架进行管理。PWM 声卡驱动通常注册为：
$ aplay -l
card 0: ALSA [bcm2835 ALSA], device 0: PWM audio
模块名为 snd_bcm2835，由 BCM SoC 提供，声卡注册在 platform:bcm2835_audio。
3. 优点与缺点
优点：
- 无需外接芯片，树莓派自带；
- 支持插耳机、AV 视频输出。
缺点：
- 模拟输出，音质一般；
- 声道分离度差，高频失真严重；
- 有明显底噪。
四、HDMI 音频输出原理与配置
树莓派的 HDMI 接口不仅支持视频，也可以输出音频信号。音频通过 HDMI 的 TMDS 通道传输至 HDMI 接收端，如显示器、电视或音响。
1. 驱动模块
HDMI 音频由内核中的 DRM 和 ALSA 框架配合实现。常见模块：
vc4_hdmi（显示控制器）snd_hda_codec_hdmi（HDMI 音频编解码）
系统识别为：
$ aplay -l
card 1: vc4hdmi [vc4-hdmi], device 0: MAI PCM i2s-hifi-0
2. 启用 HDMI 音频
sudo raspi-config
# 选择 "Advanced Options" -> "Audio" -> "HDMI"
或者使用命令切换：
amixer cset numid=3 2 # 0: Auto, 1: Analog, 2: HDMI
3. 可能遇到的问题
- HDMI 显示器无扬声器：无声。
- HDMI 分辨率不兼容音频。
- config.txt 中禁用了
hdmi_drive=2。 - 使用 Raspberry Pi CM4 模块时需单独配置。
✅ 参考：https://shumeipai.nxez.com/2021/04/08/raspberry-pi-cm4-enable-hdmi-audio-output.html
五、HiFi DAC HAT：树莓派 I2S 音频输出
树莓派的 40-pin GPIO 提供了标准 I2S 接口，允许连接外部高保真 DAC，如：
- PCM5122（HiFiBerry DAC+）
- ES9023
- PCM5102A
- WM8960
1. I2S 硬件连接
I2S 信号脚位：
| 功能 | GPIO 引脚 |
|---|---|
| BCLK | GPIO18 |
| LRCK | GPIO19 |
| DIN | GPIO21 |
| MCLK | 可选 |
2. 使用 HiFi DAC HAT
市面上很多“DAC HAT”可以即插即用，例如：
✅ HiFi DAC HAT 使用指南：https://shumeipai.nxez.com/hifidac-hat-for-raspberry-pi
3. 驱动加载方式
添加设备树覆盖文件（如 PCM5122）：
echo "dtoverlay=hifiberry-dacplus" | sudo tee -a /boot/config.txt
重启后，查看是否识别：
$ aplay -l
card 0: sndrpihifiberry [snd_rpi_hifiberry_dacplus], device 0
4. 音质对比
| 输出方式 | 音质 | 推荐用途 |
|---|---|---|
| PWM（模拟） | 差 | 仅用于调试或语音 |
| HDMI | 中等 | 普通播放，电影音频 |
| I2S DAC | 高保真 | 音乐欣赏、音响系统 |
六、播放路径原理：从 aplay 到喇叭响声
1. 应用层（用户空间）
aplay music.wav
→ 使用 ALSA API 打开 PCM 设备，写入数据流。
2. PCM 层
PCM 接口将音频数据送入 DMA 队列，推向声卡设备。
3. DAI 层（CPU DAI ↔ Codec DAI）
Machine Driver 中的 snd_soc_dai_link 建立 CPU 与 Codec 的关系，配置格式（I2S/LeftJ）、位宽、采样率。
通过 hw_params() 设置时钟、PLL、TDM 等。
4. Codec 层
Codec 驱动（如 wm8960.c）配置内部寄存器，如时钟、输出路径、增益等。
最终音频模拟信号输出至耳机、喇叭等。
七、其他板卡对比（如 i.MX8MP）
| 特性 | 树莓派 | NXP i.MX8MP 开发板 |
|---|---|---|
| 音频控制器 | PWM / I2S / HDMI | SAI1~SAI6 / ESAI / HDMI |
| 模拟输出 | 有（PWM） | 无（需外接 Codec） |
| Codec 驱动集成 | 少（需手动配置） | 多（imx-audio-wm8960 等） |
| 音频拓展能力 | 受限于 GPIO | 更灵活，支持多通道、TDM 等 |
| 用例复杂度 | 简单入门 | 更适合工业级、复杂系统音频处理 |
八、总结：如何选择树莓派声卡方案？
| 使用场景 | 推荐方案 |
|---|---|
| 简单播放音效 | PWM 模拟输出 |
| 连接电视 | HDMI 音频输出 |
| 高保真音响 | 外接 HiFi DAC（I2S HAT） |
| 多声道处理 | 考虑其他 SoC 平台（如 i.MX） |
结语
树莓派的音频子系统虽然看似简单，但涵盖了 ALSA、DAI、Codec、I2S、PWM 等多个 Linux 音频驱动知识点。通过深入理解声卡驱动架构，能让你在调试、扩展、开发中更加得心应手。
如果你在 HiFi 项目、语音识别、音频播放系统上遇到问题，不妨回头看看你的 dmesg、aplay -l、config.txt 和 snd_soc_dai_link 配置。
如需 PDF 或 Markdown 格式，欢迎告诉我导出！如果你希望再深入 WM8960、HDMI、I2S 编解码器等细节，也欢迎继续交流。