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Linux 官方蓝牙协议栈 BlueZ，包含内核驱动、用户态守护进程和 DBus 接口，支持 Classic Bluetooth 和 BLE。本篇将从协议栈演进、架构组件、安装调试、核心流程和开发入门五个角度，结合 PlantUML 图、C/Python 代码示例，帮助你全面掌握 BlueZ 基础。

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目录

1. 协议栈演进与概念

2. 核心架构组件剖析

3. 安装与环境调试

4. 核心流程与命令行操作

5. 编程入门示例

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1. 协议栈演进与概念

1.1 蓝牙协议栈概览

自 1999 年推出蓝牙标准以来，协议栈不断演进：

• Bluetooth Classic（BR/EDR）：早期无线串口替代方案，带宽与功耗相对较高。

• Bluetoot