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一、DMA简介
- DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取
- DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源
- 12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道）
- 每个通道都支持软件触发（存储器和存储器）和特定的硬件触发（外设和存储器）
- STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）
二、存储器地址
三、DMA框图
四 、DMA基本结构
五、两种转运模式
六、代码部分
void DMA_DeInit(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);//恢复缺损配置
void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);//初始化
void DMA_StructInit(DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);//结构体初始化
void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState NewState);//使能
void DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint32_t DMA_IT, FunctionalState NewState);//中断输出使能//设置当前数据寄存器
void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint16_t DataNumber);//获取当前数据寄存器，返回传输寄存器的值
uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);
FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG);//获取标志位状态
void DMA_ClearFlag(uint32_t DMAy_FLAG);//清除标志位
ITStatus DMA_GetITStatus(uint32_t DMAy_IT);//获取中断状态
void DMA_ClearITPendingBit(uint32_t DMAy_IT);//清除中断挂起位 数据转运整体代码：
#include "stm32f10x.h" // Device header//DMA转运的3个条件：
//1：传输计数器大于0
//2：触发源有触发信号（软件触发，所以一直都有触发信号）
//3：DMA使能uint16_t MyDMA_size;void MyDMA_init(uint32_t AddrA,uint32_t AddrB,uint16_t Size)
{MyDMA_size = Size;RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);//DMA是AHB总线设备DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = AddrA; //外设站点的起始地址,写一个32位的地址DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设站点的数据宽度,这里是以字节的方式传输
// DMA_PeripheralDataSize_Byte 字节，就是uint8_t
// DMA_PeripheralDataSize_HalfWord 半字，就是uint16_t
// DMA_PeripheralDataSize_Word 字，就是uint32_tDMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable; //外设站点的是否自增DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = AddrB; //存储器站点的起始地址DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //存储器站点的数据宽度DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //存储器站点的是否自增,选择自增。DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //传输方向
// DMA_DIR_PeripheralDST 外设站点作为DST，destination，目的地，传输方向是存储器站点到外设站点
// DMA_DIR_PeripheralSRC 外设站点作为 SRC，source，源头，外设站点到存储器站点的传输方向 DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = Size; //缓冲区大小，也就是传输计数器,传输次数DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //传输模式，是否使用自动重装DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable; //选择是否是存储器到存储器，也就是选择硬件触发还是软件触发，这里选择软件触发DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //优先级，按照参数要求，给一个优先级DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStruct);DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);
}void MyDMA_Transfer(void) //DMA传输函数
{//需要给传输计数器赋值，需要先给DMA失能！！！！！！！！！！DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1,MyDMA_size);DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);//等待转运完成
while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET); //这里选择转运完成标志位
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);
//DMA1_FLAG_GL1 全局标志位
//DMA1_FLAG_TC1 转运完成标志位
//DMA1_FLAG_HT1 转运过半标志位
//DMA1_FLAG_TE1 转运错位标志位
}
AD多通道加DMA转运代码：
#include "stm32f10x.h" // Device headeruint16_t AD_Value[4];void AD_init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);//DMA是AHB总线设备RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //第一个是结构体类型，后面是它的名字GPIO_InitStruct.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AIN; //模式为模拟输入GPIO_InitStruct.GPIO_Pin= GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3; //开启所有端口 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz; //选择50mhzGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);//配置序列里的通道(（1：ADCX,2:指定的通道，3：序列几的位置，4：指定通道的采样时间）)ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_1,2,ADC_SampleTime_55Cycles5);ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_2,3,ADC_SampleTime_55Cycles5);ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_3,4,ADC_SampleTime_55Cycles5);ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//ADC转换模式，这里选择独立模式，ADC1和ADC2各自转换ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//左对齐还是右对齐ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//外部触发转换选择，触发控制的触发源选择,这里的参数是外部触发none，也就是不使用外部触发，使用内部触发ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//连续转换模式，非扫描模式ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //扫描转换模式，单次转换ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 4; //通道数目，ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStruct);//中断和看门狗如果有需要可以在下面配置////*******************////****************DMA配置***************//DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr =(uint32_t)&ADC1->DR; //外设站点的起始地址,写一个32位的地址DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //外设站点的数据宽度,这里是以字节的方式传输
// DMA_PeripheralDataSize_Byte 字节，就是uint8_t
// DMA_PeripheralDataSize_HalfWord 半字，就是uint16_t
// DMA_PeripheralDataSize_Word 字，就是uint32_tDMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设站点的是否自增DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)AD_Value; //存储器站点的起始地址DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //存储器站点的数据宽度DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //存储器站点的是否自增,选择自增。DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //传输方向
// DMA_DIR_PeripheralDST 外设站点作为DST，destination，目的地，传输方向是存储器站点到外设站点
// DMA_DIR_PeripheralSRC 外设站点作为 SRC，source，源头，外设站点到存储器站点的传输方向 DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = 4; //缓冲区大小，也就是传输计数器,传输次数DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //传输模式，是否使用自动重装DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //选择是否是存储器到存储器，也就是选择硬件触发还是软件触发，这里选择软件触发DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Mode_Circular; //优先级，按照参数要求，给一个优先级DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStruct);ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);//*****************************************//ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);//***********对ADC进行校准*****************//ADC_ResetCalibration(ADC1);//复位校准while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//返回复位校准的状态，一直循环等它硬件清0.说明复位校准完成ADC_StartCalibration(ADC1);//启动校准，内部电路自动进行校准while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//获取校准状态,等待校准是否完成ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE); //软件触发转换的函数，ADC开始转换。}