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一. 引言
最近在做一个自己的项目，就是基于FastDDS封装一套JAVA库，让android和java应用可以使用dds的功能。
由于FastDDS是使用C++编写的开源库，因此java的类库想要调用FastDDS的接口，需要额外编写一个JNI层的动态库对FastDDS的接口进行封装，并且通过注册函数的方式将JNI中的接口函数注册给上层的JAVA类库或者java应用，这样，JAVA就可以通过jni动态库中的函数间接调用到FastDDS中的接口了。
二. 流程图
大致的流程就是jni层的so需要实现JNI_OnLoad函数，这个函数是JAVA导入jni的so后会调用的，在该函数中可以获取到JAVA层的JVM以及JNIENV指针，有必要在JNI蹭保存这个JVM指针，后面用的上，JNIEnv指针不需要保存，因为该指针和java线程绑定的。
JNI_OnLoad中还有一个重要的操作需要用户自己实现的，就是向JAVA层注册jni中的native函数，这些可以被看做是导出函数，jni层会维护一个函数对应表格，格式大致如下:
// 导出函数表
// 第一项 jni函数在java中的函数名
// 第二项 jni函数的函数签名
// 第三项 jni函数在jni动态库中的函数名
static const JNINativeMethod methods[] = {{ "nativeCreate", "(Ljava/lang/String;Lcom/test/dds/lcbtest/Participant)Z", (void*)(fydds::jni::nativeCreate) },{ "nativeDestroySubscriber", "()V", (void*)(fydds::jni::nativeDestroySubscriber) },
};可以把jni中的函数理解为JAVA中有一个函数，然后进过java编译器编译出来的c++实现，只是jni中的这个JAVA函数需要用于自己用c++实现，然后注册到JAVA里面去。
因此，在这个表格中，我们才需要申明这个函数的java签名，以便让JVM能够识别并且调用到这个jni函数。
此外，在调用jni的JAVA代码中，还需要用public native void nativeCreate(); 这样的申明来表示这个函数是JNI中的函数，然后才可以在java代码中调用nativeCreate，如下：
三. 需要注意的地方
1. jni导出函数的格式
jni导出函数有两种，一种属于是给类对象调用的，可以理解为是某个JAVA类的普通成员方法，另一种属于是可以全局调用的，可以理解为JAVA类的静态方法。
第一种函数的函数申明中，前两个参数为JNIEnv*和jobject
JNIEnv*可以理解为Jvm在当前调用线程的上下文，可以使用JNIEnv创建java对象，查找并且反射JVM已经加载的java类，方法，或者调用JAVA层的方法。
jobjcet参数是调用该JNI函数的java层对象的引用。
后面的参数就是有JAVA层和JNI层协商好，JNI层定义这些参数并且使用这些参数，而JAVA层调用该函数时传递这些参数。
这种函数，在JAVA层申明的时候函数名前面没有static修饰符：
public class TestJNIBean{...public native String testCallMethod(); //非静态
}第二种函数的函数申明和前者一样前两个参数也是JNIEnv*和jobject，但是，第二个jobject参数代表的是JAVA的类本身（例如Myclass.class），而不是类对象(例如Myclass cla)，其在JAVA层申明的时候函数名前面有static修饰符：
public class TestJNIBean{...public static native String testStaticCallMethod();//静态
}2. JNIEnv的用途
JNIEnv代表了JAVA层的运行环境，通过JNIEnv指针就可以对JAVA端代码进行操作了，例如如下操作：
- NewObject: 创建Java类中的对象。
- NewString: 创建Java类中的String对象。
- NewArray: 创建类型为Type的数组对象。
- GetField: 获取类型为Type的字段。
- SetField: 设置类型为Type的字段的值。
- GetStaticField: 获取类型为Type的static的字段。
- SetStaticField: 设置类型为Type的static的字段的值。
- CallMethod: 调用返回类型为Type的方法。
- CallStaticMethod: 调用返回值类型为Type的static 方法。
3. GlobalRef和LocalRef
前面说过JNI函数的第二个参数是个jobject，但是得注意这个jobject引用是在java栈上面的，也就是临时的，这个jobject就是一个LocalRef，当jni函数调用结束后，该引用就出栈变得无效了，因此不能直接保存，需要通过JNIEnv::NewGlobalRef将该jobject代表的栈上的JAVA对象引用变成全局的JAVA对象引用，JNIEnv::NewGlobalRef返回的就是一个全局的JAVA对象引用。
4. jni中调用JAVA方法
JNI中调用JAVA方法很简单，就是通过反射，只要能有JNIEnv和反射到的JAVA方法的MethodID，就可以在JNI的native方法中反过来调用JAVA的方法。
如果在JNI的本地方法（不是导出给JAVA用的，例如注册给FastDDS的回调函数）中，因为没有JNIEnv，没法调用JAVA方法，该怎么办？
在JNI_OnLoad的时候我们保存了JVM指针的话，这里就可以将当前本地方法所在的本地线程挂到JVM上，就可以获得JNIEnv的指针了。
int status = _javaVM->AttachCurrentThread(&env, NULL);
if (status >= 0) {jobject j_message = env->NewDirectByteBuffer(const_cast<char *>(msg_str->data()), msg_str->size());5. IsSameObject
这个函数在JNIEnv中，用来比对两个java引用是否指向同一个java对象，例如我们在第一次JNI函数调用中保存了调用方java class的引用（通过NewGlobalRef），在第二次我们想比较是不是同一个JAVA对象调用了该方法，就可以用IsSameObject来比对这两个jobject是否引用了同一个java对象。