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有的，标准的 CommonMark 规范（以及大多数 Markdown 解析器）都支持“紧凑型”标题写法，即标题前面不需要空行。例如：

这是上一行内容

# 这是标题

只要不是在代码块内，绝大多数 Markdown 解析器（包括 marked、markdown-it、Typora、Obsidian、VSCode 预览等）都能正确识别这种写法，无需空行。

如果你发现某些情况下没有空行就无法识别为标题，通常是因为：

1. 标题前面是代码块或表格等特殊结构，CommonMark 规范下这些情况本身就不解析为标题。
2. 解析器有自定义行为或 bug。

结论：
绝大多数 Markdown 解析器（包括 marked）都支持“标题前无空行”写法，无需特殊配置。如果你遇到无法识别的情况，可以提供具体的 Markdown 示例和渲染效果，我可以帮你分析原因。