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在STM32上配置并使用简单的图像滤波库（以实现均值滤波为例，不依赖复杂的大型图像处理库，方便理解和在资源有限的STM32上运行）为例，给出代码示例，使用STM32CubeIDE开发环境和HAL库，假设已经初始化好了相关GPIO和DMA（如果有图像数据传输需求），并且图像数据存储在一个二维数组中。

#include "main.h"
#include <stdint.h>// 定义图像的宽度和高度
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