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1.1.1 ARM架构安全演进

ARM架构从v7到v9的安全演进路线：

• ARMv7：引入TrustZone技术，提供硬件隔离的安全世界与非安全世界
• ARMv8：扩展TrustZone到64位架构，增加异常级别(EL)机制
• ARMv8.1：引入虚拟化扩展(VHE)和PAN(Privileged Access Never)特性
• ARMv8.2：增加指针认证(PAC)和分支目标识别(BTI)
• ARMv8.3：引入指针认证和嵌套虚拟化
• ARMv8.4：增强内存标记扩展(MTE)和安全EL2
• ARMv8.5：引入内存标记和分支记录
• ARMv9：引入机密计算架构(CCA)和领域管理扩展(RME)

1.1.2 ARMv8安全特性

异常级别(EL)安全模型

异常级别	特权级别	典型用途
EL0	用户态	普通应用
EL1	操作系统	Linux内核
EL2	虚拟化	Hypervisor
EL3	安全监控	TF-A固件

关键安全扩展

• TrustZone：

  • 硬件强制隔离安全世界(Secure World)与非安全世界(Normal World)
  • 通过NS比特位实现状态切换
  • 安全外设总线(APB)保护

• 虚拟化扩展：

  • 支持Type-1和Type-2 Hypervisor
  • 虚拟异常级别(VHE)允许EL1直接运行Hypervisor

• 指针认证(PAC)：

  • 使用加密签名保护指针完整性
  • 防止ROP/JOP攻击

  // 指针签名示例
  void* __ptrauth_sign_function(void* ptr, uint64_t key);
  

1.1.3 ARMv9安全创新

机密计算架构(CCA)

• 领域管理扩展(RME)：

  • 引入新的执行领域(Realm)
  • 四世界模型：安全、非安全、领域、Root
  • 硬件强制内存隔离

• 内存标记扩展(MTE)：

  • 每16字节内存附加4位标记
  • 检测缓冲区溢出和use-after-free漏洞

  // MTE指令示例
  STG x0, [x1]   // 存储带标签数据
  LDG x2, [x1]   // 加载带标签数据
  

增强的隔离机制

• 颗粒度保护表(GPT)：
  • 页级内存访问控制
  • 支持动态权限调整
• 分支目标识别(BTI)：
  • 防止JOP攻击
  • 需要显式标记合法跳转目标

1.1.4 安全扩展的TF-A支持

TF-A对不同架构版本的支持矩阵：

特性	ARMv8.0	ARMv8.4	ARMv9.0	TF-A支持版本
TrustZone	✓	✓	✓	全版本
S-EL2	✗	✓	✓	v2.5+
RME	✗	✗	✓	v2.8+
MTE	✗	✓	✓	v2.7+
PAC	✗	✓	✓	v2.6+

1.1.5 安全扩展配置示例

典型TF-A编译选项启用安全扩展：

# Makefile配置示例
ENABLE_PAUTH   = 1      # 启用指针认证
ENABLE_BTI     = 1      # 启用分支目标识别
ENABLE_RME     = 1      # 启用领域管理扩展
ENABLE_TRF     = 1      # 启用跟踪过滤

硬件寄存器配置示例（ARMv8.4+）：

// 启用EL2安全模式
write_scr_el3(read_scr_el3() | SCR_HCE_BIT | SCR_NS_BIT);// 配置指针认证密钥
write_apiak_el1((uint64_t)&pauth_key);
write_apia_keyhi_el1(0);
write_apia_keylo_el1(0);

安全实践建议：

1. 在支持PAC的平台上务必启用指针认证
2. 新项目应基于ARMv8.4+架构设计
3. 机密计算场景优先考虑ARMv9 CCA特性
4. 定期检查TF-A安全通告(security advisories)