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基于Python和Open3D库实现的三维点云多目标检测与跟踪

技术要点解析 ：

运行环境配置：

扩展改进建议 ：

前言

三维多目标追踪技术  

点云目标检测算法

2 二维多目标追踪框架及三维点云目标检测

2.1 二维多目标追踪框架

2.1.1 Deep SORT总体架构

2.1.2 卡尔曼滤波算法

2.1.3 匈牙利匹配算法

2.1.4 二维表观特征提取模型

2.2 基于鸟瞰图的点云目标检测算法

2.2.1 Complex YOLO总体结构

2.2.2 三维点云鸟瞰图转换

2.2.3 主干网络及欧拉候选网络

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本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见基于点云的三维多目标追踪与目标检测（续）

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