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中断优先级

任何中断的优先级都大于任务！

在我们的操作系统，中断同样是具有优先级的，并且我们也可以设置它的优先级，但是他的优先级并不是从 0 ~ 5 ，默认情况下它是从 5 ~ 15 , 0 ~ 4 这5个中断优先级不是FreeRTOS控制的（5是取决于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY）。

相关注意

1. 在中断中必需使用中断相关的函数；
2. 中断服务函数运行时间越短越好。

接下来实操一下

首先设置好中断，并勾选RTOS

 创建任务和一个队列

 

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)      //中断回调函数
{uint32_t snd = 1;xQueueSendFromISR(myQueue01Handle,&snd,NULL);
}void StartDefaultTask(void const * argument)        //任务回调函数
{uint32_t rev = 0;for(;;){if(xQueueReceive(myQueue01Handle,&rev,portMAX_DELAY) == pdTRUE)printf("rev = %d\r\n",rev);osDelay(1);}
}