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1. Ubuntu中编译

2. AOSP编译

3. 去掉原来的配置

3. 打包

4. 验证lsusb

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在Ubuntu中，lsusb的源代码源自usbutils。而OrangePi Zero 3中lsusb的位置可以看文件H618-Android12-Src/external/toybox/Android.bp，

"toys/other/lsusb.c",

1. Ubuntu中编译

• 安装libudev

sudo apt install libudev-dev

• 执行autogen

./autogen.sh

• 执行configure

./configure

• 执行make和make clean

make
make clean

2. AOSP编译

将usbutils整个文件夹拷贝到H618-Android12-Src/external/内，新建一个android.bp

cc_binary {name: "lsusb",//proprietary: true,//product_specific: true,srcs: ["lsusb.c","lsusb-t.c","desc-defs.c","desc-dump.c","names.c","sysfs.c","usbmisc.c",],include_dirs: [ "external/libusb/include/libusb",],local_include_dirs: ["usbhid-dump",],shared_libs: ["libudev","libusb",],
}

拷贝eudev里面的libudev.h和udev.h到当前文件夹，然后再这个文件夹内新建一个lib文件夹，把上一步生成的libudev.so拷贝到这个文件夹内。

编译这个模块

mmm external/usbutils-017/

错误信息：

• error: unused parameter 'indent' [-Werror,-Wunused-parameter]

这是因为这些函数的参数没有使用到，分别找到这几个函数，把这个参数利用起来，例如：

static void desc_snowflake_dump_uac2_clk_src_bmattr(unsigned long long value,unsigned int indent)
{printf(" %s clock %s, indent %d\n",uac2_clk_src_bmattr[value & 0x3],(value & 0x4) ? uac3_clk_src_bmattr[3] : "", indent);
}

• external/usbutils-017/usb-spec.h:91:9: error: missing field 'termt' initializer[-Werror,-Wmissing-field-initializers]

找到对应位置，将{ NULL },改为{ NULL, 0, "" },

这个文件里面其他位置也是这样改。

3. 去掉原来的配置

把external/toybox/Android.bp里面的文件关于lsusb部分去掉，以“lsusb”为关键字搜一下

"toys/other/lsusb.c",//"lsusb",

注意，这里lsusb.c还是要编译，不然会提示错误，找不到lsusb_main

3. 打包

在device/softwinner/apollo/apollo_p2.mk文件中添加

PRODUCT_PACKAGES += lsusb

4. 验证lsusb

console:/ $ lsusb
unable to initialize usb specBus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux 5.4.125 ehci_hcd EHCI Host Controller
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux 5.4.125 ehci_hcd EHCI Host Controller
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux 5.4.125 ehci_hcd EHCI Host Controller
Bus 003 Device 002: ID 0403:6011 FTDI FT4232H MiniModule
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux 5.4.125 ohci_hcd OHCI Host Controller
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux 5.4.125 ohci_hcd OHCI Host Controller
Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux 5.4.125 ohci_hcd OHCI Host Controller