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数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)
图片数量(jpg文件个数)：4930
标注数量(xml文件个数)：4930
标注数量(txt文件个数)：4930
标注类别数：3
标注类别名称:["policecar","ambulance",'fire engine']
每个类别标注的框数：
policecar 框数 = 3768
ambulance 框数 = 1415
fire engine 框数 = 1126
总框数：6309
使用标注工具：labelImg
标注规则：对类别进行画矩形框
重要说明：暂无
特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注
图片预览：

标注例子：