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1.433M无线模块工作原理
数据发射模块的工作频率为315M，采用声表谐振器SAW稳频，频率稳定度极高，当环境温度在-25~+85度之间变化时，频飘仅为3ppm.接收到信号，接收模块对应针脚输出高电平，有DO D1 D2 D3，可能对应遥控器的A/B/C/D。
2.引脚接线
1.供电正极，连接此引脚到电源5V，以提供433M无线模块所需的电流
2.GND()：地，连接此引脚到电源的负极或者地。
3.DO-D4:连接控制输入信号通常用于连接控制信号，当按键变换控制外设信号
3.433M控制灯软件开发流程
· 初始化系统
。 初始化433M DO-D1引脚对应的GPIO外设时钟
。 初始化433M DO-D1 引脚配置
•433M按键控制外设
1：wireless.c工程
#include "wireless.h"
#include "stm32f10x.h"void Wireless_Init(void)//433无线遥控灯的初始化函数
{//有两个步骤 ：1：初始化433无线遥控D0和D1的外设 2：初始化433无线遥控灯时钟GPIO_InitTypeDef Wireless_Initstruct;//初始化433无线遥控灯结构体RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE );//打开APB2总线下GPIOA的时钟Wireless_Initstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_2;//配置A0和A2引脚Wireless_Initstruct.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPD;//配置引脚输入模式为下拉输入GPIO_Init(GPIOA, &Wireless_Initstruct);//初始化GPIOA的结构体}2：wireless.h工程
#ifndef WIRELESS_H_
#define WIRELESS_H_void Wireless_Init(void);//声明函数#endif3：main.c工程
#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
#include "led.h"
#include "Bear.h"
#include "key.h"
#include "relay.h"
#include "shake.h"
#include "wireless.h"void delay(uint16_t time)//延时1ms 软件延时粗延时
{uint16_t i=0;while(time --){i=12000;while(i --);}}int main()
{Wireless_Init();//调用函数，初始化433无线模块的时钟和引脚配置LED_Init();//初始化灯的时钟和引脚配置GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);//初始化灯灭while(1){if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)==1)//因为接收模块对应针脚输出高电平，当按键A按下；A0输入高电平。{GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);//灯亮}else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2)==1)//因为接收模块对应针脚输出高电平，当按键B按下；A2输入高电平。{GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);//灯灭}}} 4：代码心得补充
函数声明问题： void Wireless_Init()；
和 void LED_Init()；这里只是简单的函数声明，而不是函数调用。正确的函数调用应该去掉 void 关键字，例如
Wireless_Init()；和 LED_Init()；。这两个函数可能分别用于初始化无线通信模块和LED相关的GPIO引脚。
GPIO引脚状态判断问题：
if(GPIO_Pin_0 ==1)和
else if(GPIO_Pin_2 ==1) 这种写法是错误的。GPIO_Pin_o 和 GPIO_Pin_2是GPIO引脚的宏定义，代表引脚编号，不能直接和 1进行比较。应该使用GPIO_ReadInputDataBit 函数来读取引脚的电平状态
补充：
1. **模拟输入模式** `GPIO_Mode_AIN`
- **功能**：信号直接进入ADC/DAC模块，**不经过**施密特触发器或上下拉电阻[3]][4]]。
- **应用场景**：
- 用于ADC采集模拟信号（如温度传感器、电压检测）。
- 低功耗场景下关闭数字电路以省电。
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### 2. **浮空输入模式** `GPIO_Mode_IN_FLOATING`
- **功能**：引脚电平完全由外部输入决定，内部无上下拉电阻，处于高阻态[3]][4]]。
- **应用场景**：
- 需要检测外部信号电平变化的场景（如按键检测）。
- **注意**：引脚悬空时易受干扰，需外部电路保证稳定电平。
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### 3. **下拉输入模式** `GPIO_Mode_IPD`
- **功能**：内部启用约30-50kΩ下拉电阻，默认电平为低，仅当外部输入高电平时才会拉高[3]][4]]。
- **应用场景**：
- 检测高电平触发信号（如高有效传感器输出）。
- 避免悬空引脚因干扰产生误触发。
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### 4. **上拉输入模式** `GPIO_Mode_IPU`
- **功能**：内部启用约30-50kΩ上拉电阻，默认电平为高，仅当外部输入低电平时才会拉低[3]][4]]。
- **应用场景**：
- 检测低电平触发信号（如按键接地触发）。
- 常用作总线信号的默认保持状态（如I2C的SDA、SCL）。
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### 5. **开漏输出模式** `GPIO_Mode_Out_OD`
- **功能**：仅能输出低电平或高阻态，需外接上拉电阻实现高电平输出[3]][5]]。
- **应用场景**：
- 支持“线与”逻辑的总线（如I2C）。
- 驱动不同电压电平的外设（如5V器件与3.3V MCU通信）。
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### 6. **推挽输出模式** `GPIO_Mode_Out_PP`
- **功能**：可主动输出高/低电平，驱动能力强，无需外接上拉电阻[3]][5]]。
- **应用场景**：
- 控制LED、继电器等需直接驱动能力的设备。
- 高速信号传输（如SPI、PWM输出）。
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### 7. **复用开漏输出模式** `GPIO_Mode_AF_OD`
- **功能**：复用外设控制开漏输出，需外接上拉电阻[3]][6]]。
- **应用场景**：
- 外设总线通信（如I2C的SCL、SDA引脚）。
- 复用功能下的电平兼容性需求场景。
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### 8. **复用推挽输出模式** `GPIO_Mode_AF_PP`
- **功能**：复用外设控制推挽输出，直接输出高/低电平[3]][6]]。
- **应用场景**：
- 高速外设信号（如USART_TX、SPI_MOSI）。
- 需要强驱动能力的复用功能（如定时器PWM输出）。
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### **模式选择建议**
1. **输入模式**：
- 优先选上拉/下拉输入，避免浮空输入的不确定性[4]]。
2. **输出模式**：
- 常规控制选推挽输出，总线通信选开漏输出[5]]。
3. **复用模式**：
- 需与外设功能匹配（如I2C必须用复用开漏）[6]]。