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参考资料：

参考资料：

• 参考内核源码: drivers\spi\spi.c

一、SPI传输概述

SPI控制器的作用是发起与它下面挂接的SPI设备之间的数据传输，那么控制器驱动程序的核心就是实现与设备之间的数据传输过程。在内核中，SPI传输的最小单位是spi_transfer，对于一个设备，可以发起多个spi_transfer。这些spi_transfer,会放入一个spi_message里面。每个SPI设备都有一个自己的spi_message，同一个spi_master下的spi_message，放在一个队里。

• spi_transfer：指定tx_buf、rx_buf、len

	struct spi_transfer {const void	*tx_buf;void		*rx_buf;...}

• 同一个SPI设备的spi_transfer，使用spi_message来管理：

struct spi_message {struct list_head	transfers; //管理spi_transfer...
}

• 同一个SPI Master下的spi_message，放在一个队列里：

struct spi_master {...struct list_head		queue;   //存放每个spi_device的spi_message...
}

所以，反过来，SPI传输的流程是：

• 从spi_master的队列里取出每一个spi_message
  • 从spi_message的队里里取出一个spi_transfer
    • 处理spi_transfer

二、SPI传输的两种方法

在spi_master结构中，有两个传输函数，函数指针transfer 代表旧方法，函数指针transfer_one代表新方法。

struct spi_master {
...
/* 旧方法 */
int	(*transfer) (struct spi_device *spi, struct spi_message *mesg);
/* 新方法 */
int (*transfer_one)(struct spi_master *master, struct spi_device *spi, struct spi_transfer *transfer);
...
}

2.1 旧方法

内核传输函数入口spi_sync()：

int spi_sync(struct spi_device *spi, struct spi_message *message)
{ret = __spi_sync(spi, message);
}

继续调用__spi_sync()，里面设置了传输完成回调函数spi_complete，如果master->transfer == spi_queued_transfer表示使用新方法，新方法使用内核提供的transfer 函数，它会帮我们把spi_message放入queue并处理。else分支spi_async_locked表示的是旧方法，需要我们自己实现transfer函数，自己管理queue，自己触发传输。spi_async_locked是异步传输，触发传输后马上返回，随后wait_for_completion(&done)等待传输结果。

static int __spi_sync(struct spi_device *spi, struct spi_message *message)
{DECLARE_COMPLETION_ONSTACK(done);int status;struct spi_master *master = spi->master;unsigned long flags;status = __spi_validate(spi, message);if (status != 0)return status;message->complete = spi_complete; //传输完成回调函数message->context = &done;message->spi = spi;SPI_STATISTICS_INCREMENT_FIELD(&master->statistics, spi_sync);SPI_STATISTICS_INCREMENT_FIELD(&spi->statistics, spi_sync);/* If we're not using the legacy transfer method then we will* try to transfer in the calling context so special case.* This code would be less tricky if we could remove the* support for driver implemented message queues.*/if (master->transfer == spi_queued_transfer) { //新方法spin_lock_irqsave(&master->bus_lock_spinlock, flags);trace_spi_message_submit(message);status = __spi_queued_transfer(spi, message, false);spin_unlock_irqrestore(&master->bus_lock_spinlock, flags);} else {status = spi_async_locked(spi, message); //老方法，异步传输}if (status == 0) {/* Push out the messages in the calling context if we* can.*/if (master->transfer == spi_queued_transfer) {SPI_STATISTICS_INCREMENT_FIELD(&master->statistics,spi_sync_immediate);SPI_STATISTICS_INCREMENT_FIELD(&spi->statistics,spi_sync_immediate);__spi_pump_messages(master, false);}wait_for_completion(&done); //等待传输结果status = message->status;}message->context = NULL;return status;
}

继续看spi_async_locked(), 它调用__spi_async(), 继续往下，最终调用master->transfer(spi, message)，这个就是自己实现的transfer函数。

int spi_async_locked(struct spi_device *spi, struct spi_message *message)
{struct spi_master *master = spi->master;int ret;unsigned long flags;ret = __spi_validate(spi, message);if (ret != 0)return ret;spin_lock_irqsave(&master->bus_lock_spinlock, flags);ret = __spi_async(spi, message);spin_unlock_irqrestore(&master->bus_lock_spinlock, flags);return ret;}static int __spi_async(struct spi_device *spi, struct spi_message *message)
{struct spi_master *master = spi->master;message->spi = spi;SPI_STATISTICS_INCREMENT_FIELD(&master->statistics, spi_async);SPI_STATISTICS_INCREMENT_FIELD(&spi->statistics, spi_async);trace_spi_message_submit(message);return master->transfer(spi, message); //需要自己实现transfer
}

2.2 新方法

新方法第一步会调用__spi_queued_transfer()将spi_message放入队列，然后在调用__spi_pump_messages()压出数据进行处理。流程如上图。