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wzjs 2025/8/25 6:17:41

web优秀网站h5案例分享,余姚seo智能优化,苏州最好的网站建设,网站动画用什么程序做1. mcal模块和someip的关系? SOMEIP位于AutoSar的服务层，和应用打交道 MCAL位于Autosar的底层，和硬件微控制器打交道 SOMEIP依赖MCAL的以太网控制器模块的以太网驱动对外进行通信 2. someip和CAN之间的联系? SOMEIP的…

1. mcal模块和someip的关系?
        SOMEIP位于AutoSar的服务层，和应用打交道
        MCAL位于Autosar的底层，和硬件微控制器打交道
        SOMEIP依赖MCAL的以太网控制器模块的以太网驱动对外进行通信

2. someip和CAN之间的联系?
        SOMEIP的HEADER有ServiceID(16bit) + Method(16bit)
        可以将ServiceID+Methoid这32bit（4字节）映射到CANID上
        其中ServiceID仍然可以保留，表示后面的CANID是属于哪一块业务的（例如车身，底盘，控制域等）
        后面的MethodID这16bit（2字节）需要重新划分
a. 表示CAN报文属于通知还是方法 (1bit)
b. CAN通道ID (4bit)
c. CANID (11bit)
        然后CAN报文的payload就放在SOMEIP的payload部分就可以了
        当使用Someip的域和使用CAN的域之间想要互相通信，一般需要一个网关来做中转，类似的使用DDS和CAN之间的域也需要一个网关模块来做中转，这个网关可以是一个独立的硬件模块。

3. field中的notifier是否也要包含在eventgroup中？
是的，field中的notifier和event一样，都需要在eventgroup中

4. 订阅的Subscriber报文中是否需要指定要订阅的eventgroup
需要指定eventgroup

5. 什么是TLV格式结构?
TLV结构是一种常见的数据序列化格式，这种格式将数据分为三个部分：
   a. 标签(tag):用于标识字段的类型（例如ID, NAME, AGE这种，相当于KEY）
   b. 长度(length):用于表示字段的长度，不同字段类型的长度所占字节数是不一样的
   c. 值(value):用于存储字段值

6. vsomeip配置文件中的单播地址的作用是什么？
单播地址出现在配置文件的最开始位置，是用来对外发布offer报文的时候，填写在service的option中的

7. 如果客户端只是request了service,没有request event，那么routingmanagerd还会发送subscribe报文吗？
A: 1. 从协议规范上判断
2. 从实际vsomeip实现和测试结果来看

8.Session ID的设置规则是怎样的？
因为Session ID都是SOME/IP消息的发送方设置在SOME/IP的Header中的，
如果该SOME/IP消息是发给组播地址的，不管是几个组播地址，都是共用一个Session ID计数器。
如果该SOME/IP消息是发送给单播地址的，那么应当根据（src ip / src port / dst ip / dst port）四元组维护Session ID计数器。

9. SD消息Header部分的Reboot Flag的作用是什么？
SOME/IP-SD消息的SD Header中的Reboot Flag在整个SOME/IP协议栈重启后设置为1，当且仅当已发送的SOME/IP-SD消息的Session ID已经完成一次循环从1重新开始的时候，才会将Reboot Flag设置为0。
SOME/IP-SD消息的SD Header中的Reboot Flag的复位(从1变为0)是根据SD消息的发送目标地址而分开设置的。
因此，针对Reboot Flag，发送端和接收端都需要维护一个计数器
对于发送端:
对组播地址维护一个定时器
对每一对单播地址的通信对(src IP/src Port/dst IP/dst Port)维护一个定时器

对于接收端:
对每个组播地址维护一个定时器
对每一对单播地址的通信对(src IP/src Port/dst IP/dst Port)维护一个定时器

如下两种情况可以判断SD消息的发送端发生了重启
a. 该发送端上一包SD消息中的Reboot Flag=0，本次收到的SD消息中Reboot Flag=1
b. 本次收到的SD消息Reboot Flag没有变化，还是1，但是Session ID变小了

10. 如何处理Reboot的情况？
对于服务的提供方，收到服务订阅方的SD消息(Subscribe)中有Reboot的情况，则服务的提供方应当按收到订阅方UnSubscribe消息的方式进行处理
对于服务的订阅方，收到服务提供方的SD消息(OFFER)中有Reboot的情况，则服务的订阅方应当按照收到提供方StopOffer消息的方式进行处理

11. 如何找到Offer报文中的ServiceEntry的Option？

每个SOME/IP Service Instance的ServiceEntry都有两个重要的成员

a. index of option1(2)

b. number of option1(2)

index代表option1(2) 在Options中的序号

number代表option1(2)有几个option（通常是0或者1个）

例如：