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引言

CangjieMagic 对嵌入式开发板的要求

编译环境准备

本地编译

交叉编译

实战测试

程序编写

对cjpm.toml文件的修改

运行结果

结束语

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引言

在人工智能与物联网技术飞速发展的今天，嵌入式系统作为连接物理世界与数字世界的桥梁，承担着越来越重要的角色。智能体与嵌入式系统紧密相连、相互赋能。智能体为嵌入式系统注入 “智慧”，使其具备自主决策与交互能力；嵌入式系统则为智能体提供运行载体，二者结合极大拓展了应用边界。

CangjieMagic 智能体框架凭借其高效、灵活的特点，成为众多开发者在嵌入式场景下实现智能应用的有力工具。本文将以树莓派 4B 为硬件平台，带领大家深入体验 CangjieMagic 智能体框架在嵌入式系统中的实战应用。

CangjieMagic 对嵌入式开发板的要求

CangjieMagic 智能体框架是基于仓颉编程语言构建的 LLM Agent 开发框架，其主要特点包括：Agent DSL、支持 MCP 协议，支持模块化调用，支持任务智能规划。Cangjie Agent DSL 是一个用于定义和管理 Agent 的专用语言。它允许开发人员通过结构化的系统提示词、工具和各类协作策略来增强 Agent 的功能。

目前CangjieMagic 主要还是在x86、鸿蒙、苹果电脑等几个平台进行开发和测试，开发者缺少对嵌入式开发板的测试。由于Cangjie的runtime没有开源，且只支持x86_64的Linux和Windows，以及AARCH64的Linux和鸿蒙，以及MacOS这几个平台，所以目前还无法在RISC-V平台上运行。本文主要讨论AARCH64的Linux平台，这个也是目前在嵌入式开发板中最多的平台之一。

Cangjie编译器主要支持Ubuntu 18.0以上版本，所以其支持的AARCH64的GCC编译器是7.5以上版本，GLIBC是2.27。所以开发板的系统不应低于这个标准，比如我测试了米尔的TH507开发板，由于其自带镜像的GLIBC是2.25，除非升级镜像中的库文件，否则没法运行Cangjie的代码。测试中还发现，Cangjie编译器cjc对Ubuntu的AARCH64的GCC比较友好，而一些第三方的编译器可能不能很好适配。

我的测试基于树莓派 4B，这是一款性能强劲、功能丰富且价格亲民的单板计算机，配备四核 64 位 ARM Cortex-A72 处理器、最高 8GB 内存，支持千兆以太网、USB 3.0、双频 Wi-Fi 等多种接口。它的优点是镜像不断更新升级，所以适配CangjieMagic要容易些。

编译环境准备

本地编译

Cangjie是可以在树莓派4B上实现本地编译的。需要先从仓颉语言的网站上下载SDK：下载中心-仓颉编程语言官网。在其中选择AARCH64版本的编译器。

下载后解压安装包，然后运行evsetup脚本设置环境变量。

source cangjie/envsetup.sh

先编写了一个简单的 “Hello World” 仓颉程序，存放在名为 “hello_world” 的目录下，源文件为 “hello.cj”。

// hello.cj
main() {println("你好，仓颉")
}

然后使用下面的命令生成可执行文件main：

cjc hello.cj

 编译完成后，会生成可执行文件main。直接运行这个文件，就可以打印"你好，仓颉"，这就说明当前的开发板是支持仓颉语言的。

 CangjieMagic也是可以本地编译的，但是并不建议这么做，因为CangjieMagic太复杂了，本地编译会非常慢，也可能会因为内存不够崩溃，所以还是建议交叉编译CangjieMagic。

交叉编译

首先需要再x86_64的Ubuntu中安装AARCH64的编译器：

sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu

然后需要拷贝aarch64开发包中以下三个目录的文件到x86_64的Linux软件包的对应目录：

• cangjie/runtime/lib/linux_aarch64_llvm/
• cangjie/modules/linux_aarch64_llvm/
• cangjie/lib/linux_aarch64_llvm/

交叉编译Cangjie程序至少需要以下5个文件：

•  Scrt1.o、crti.o和crtn.o文件在/usr/aarch64-linux-gnu/lib/目录下。
• crtbeginS.o和crtendS.o' '文件在/usr/lib/gcc-cross/aarch64-linux-gnu/11目录下（ 路径有可能因为操作系统的不同而不同）。

此时需要使用--toolchain <value>或者-B <value>指定编译工具链中，二进制文件存放的路径。二进制文件包括：编译器、链接器、工具链等提供的 C 运行时目标文件（例如 crt0.o、 crti.o等）。在准备好编译工具链后，可以在将其存放在一个自定义路径，然后通过 --toolchain <value> 向编译器传入该路径，即可让编译器调用到该路径下的二进制文件进行交叉编译。

 可以对前面的hello.cj进行一下交叉编译：

cjc hello.cj --target aarch64-unknown-linux-gnu -B /usr/aarch64-linux-gnu/lib/ -B /usr/lib/gcc-cross/aarch64-linux-gnu/11

编译完成后，会生成可执行文件main。 使用file命令检查一下确实生成了aarch64的文件。 

developer@developer:~/IDEProjects$ file main
main: ELF 64-bit LSB pie executable, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-aarch64.so.1, for GNU/Linux 3.7.0, not stripped

实战测试

程序编写

先建立一个demo目录，然后使用下面的命令创建工程：

cjpm init

添加对本项目的依赖，需要修改新建项目的 cjpm.toml

[dependencies]magic = { git = "https://gitcode.com/Cangjie-TPC/CangjieMagic.git", branch = "dev" }

拷贝如下代码至 main.cj 中，并在代码中设置大语言模型服务商的 API key。这里使用的是华为云的DeepSeek服务，有关设置可以参考：在CangjieMagic智能体框架中集成华为云的DeepSeek服务-CSDN博客

package demoimport magic.dsl.*
import magic.prelude.*
import magic.config.Config@agent[model: "deepseek:DeepSeek-R1"]
class BlackCatAssistant {@prompt("你是黑猫警长的助手""当接到群众通知后，你需要唱起黑猫警长的专属 BGM 并安抚群众情绪")
}main() {Config.env["DEEPSEEK_API_KEY"] = "xxxx-s0EOCKOlxbfhJBU_V2KVHw57BBDnRD759eF6didZRS9HD2KhKS36y5s9Q7bMuPRQE0NC6v5bkOdA"Config.env["DEEPSEEK_BASE_URL"] = "https://maas-cn-southwest-2.modelarts-maas.com/v1/infers/8a062fd4-7367-4ab4-a936-5eeb8fb821c4/v1/"let agent = BlackCatAssistant()let result = agent.chat("一只耳来啦")println(result)
}

对cjpm.toml文件的修改

如果直接对工程实施cjpm build，会出现如下错误：

error: conditional compilation have not supported this condition: 'ohos'
==> /home/developer/.cjpm/git/magic/b7cfcb0216ae48e896f16c20592a7c94689fc380/src/log/log_utils_ohos.cj:8:7:
|
8 | @When[ohos == "true"]
| ^
|1 error generated, 1 error printed.

这是因为有几个文件只能在ohos下进行编译，所以修改cjpm.toml文件，设置ohos为false。在文件中加入如下代码（2025年6月3日，官方已经把我的pr合并进去了，所以最新的文件中已经包括了下面这一行，不过仅针对本机编译）：

[target.aarch64-unknown-linux-gnu]compile-option = "--cfg \"ohos=false\""

如果是交叉编译，还需要加入-B选项以指定启动文件的位置：

[target.aarch64-unknown-linux-gnu]compile-option = "-B /usr/aarch64-linux-gnu/lib/ -B /usr/lib/gcc-cross/aarch64-linux-gnu/11 --cfg \"ohos=false\""

上面的路径有可能因为操作系统的不同而不同。  

一共有两个cjpm.toml要修改，一个是/home/developer/.cjpm/git/magic/b7cfcb0216ae48e896f16c20592a7c94689fc380目录下的，另一个是demo目录下的。

编译后需要将canjie/runtime目录下aarch64的文件和demo/target目录下的aarch64的文件都打包拷贝到开发板上。

运行结果

使用export LD_LIBRARY_PATH目录设置好所需要的库文件路径，然后运行程序就可以看到结果了。

结束语

智能体和嵌入式系统的结合促进了新技术的融合与创新。随着人工智能算法、机器学习技术的不断发展，智能体可以在嵌入式系统上实现更高级的功能，如基于深度学习的图像识别、自然语言处理等。同时，物联网技术的兴起让嵌入式设备能够连接到网络，智能体可以通过网络获取更多信息，与其他智能体或系统进行交互协作，进一步拓展应用场景。例如，在智慧城市中，分布在各处的嵌入式智能设备（如智能路灯、智能交通信号灯）通过智能体的协同工作，实现资源优化配置和城市管理的智能化。​

目前看，仓颉团队的工作中心不在嵌入式系统方面，所以相关的支持还不是很完善，需要我们自己做一些探索和尝试。