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前言

正文

1.CAN功能开发

1.1 DBC的制作及导入

1.2 CanTrcv模块配置

1.3 Can Controller模块配置

1.4 CanIf模块配置

2.XCP模块集成配置配置

2.1.XCP模块配置

2.2.XCP模块的Task Mapping

2.3.XCP模块的初始化

3.在链接文件中定义标定段

4.编写标定相关的测试程序

5.编写A2L文件

6.通过TMaster创建标定工程

7.1.XCP建立连接

7.2.XCP断开连接

7.3.XCP读取观测量

7.4.XCP写标定量

8.总结

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前言

网上对于AUTOSAR XCP的概念介绍文章已经很多，所以本文不再对XCP的概念做过多的介绍，直接介绍如何从0到1配置基于CAN通信的XCP开发配置。主要完成以下几个功能：

1.标定量和观测量能编译链接到指令的地址段。

2.完成最简的A2L文件且能导入上位机工具使用。

3.完成XCP模块的最简配置且集成XCP到代码工程中。

4.通过上位机工具能读取到观测量。

5.通过上位机能修改标定量。