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一、简介：

BMP581是Bosch Sensortec推出的一款高精度数字气压传感器，具有以下特点：

• 测量范围：300hPa至1250hPa

• 相对精度：±0.06hPa（相当于±0.5米）

• 绝对精度：±0.5hPa

• 温度精度：±0.5°C

• 超低功耗：1.6μA @1Hz

• 工作电压：1.7V至3.6V

• 接口：I2C和SPI

二、硬件接口：

BMP581       STM32L4XX
----------------------
VDD   ----   3.3V
GND   ----   GND
SCL   ----   PB6/I2C1_SCL
SDA   ----   PB7/I2C1_SDA
CSB   ----   3.3V (选择I2C模式)
SDO   ----   GND (设置I2C地址为0x46)

三、头文件：

#ifndef BMP581_H
#define BMP581_H

#include "stm32l4xx_hal.h"

#define BMP581_I2C_ADDRESS 0x46 // SDO接地时的地址