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1. 前言
最近在准备16届的蓝桥杯嵌入式赛道的国赛，打算出一个系列的博客，记录STM32G431RBT6这块比赛用板上所有模块可能涉及到的所有考点，如果有错误或者遗漏欢迎各位大佬斧正。
本系列博客会分为以下两大类：
1.1. 单独模块的讲解
在这部分，我会分享自己总结的各个模块的相关配置、代码书写模板，涉及到的大致框架如下：
这个框架后续可能会不断更新，欢迎各位给出建议。
这一大类相关的文章链接如下(持续补充中)：
【蓝桥杯嵌入式】【模块】一、系统初始化-CSDN博客
【蓝桥杯嵌入式】【模块】二、LED相关配置及代码模板-CSDN博客
【蓝桥杯嵌入式】【模块】三、LCD相关配置及代码模板-CSDN博客
【蓝桥杯嵌入式】【模块】四、按键相关配置及代码模板-CSDN博客
【蓝桥杯嵌入式】【模块】五、ADC相关配置及代码模板-CSDN博客
【蓝桥杯嵌入式】【模块】六、PWM相关配置及代码模板-CSDN博客
1.2. 蓝桥杯各届的真题、模拟题复盘及个人答案
在这一部分，我会分享个人练过的所有题的复盘思路及代码，每篇文章结构如下：
这一大类相关的文章链接如下(持续补充中)：
【蓝桥杯嵌入式】【复盘】第13届国赛真题_蓝桥杯嵌入式13届国赛题-CSDN博客
以下是本篇博客正文内容：
2. 在cubemx中配置adc
在这里先展示单通道采集adc的配置方法。
根据开发板手册：
可知，开发板上的两个adc接口分别是PB15，PB12，所以，在cubemx中配置时，将这两个io口配置成adc模式就行：
只需要做两个事，一是将两个io口分别配置为adc模式(ADC1_IN11,ADC2_IN15)，二是在adc配置页使能两个通道的single-ended模式，表示单端输入(以GND为电压基准)。
3. 单通道采集adc
我的模板代码如下：
void adc_init(void)
{HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2, ADC_SINGLE_ENDED);HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_SINGLE_ENDED);
}double r37_val = 0.0, r38_val = 0.0;
void adc_task(void)
{HAL_ADC_Start(&hadc2);r37_val = HAL_ADC_GetValue(&hadc2) * 3.3 / 4095.0;HAL_ADC_Start(&hadc1);r38_val = HAL_ADC_GetValue(&hadc1) * 3.3 / 4095.0;
}adc的单通道采集非常简单，将adc采集到的值映射成电压值就行，有以下几个注意点：
1. 在每次采集之前，都需要HAL_ADC_Start一下，后面才能采集到值。
2. 将采集值转化为电压值时，除以4095，是因为adc的分辨率在配置时选择的是12位分辨率，值餐范围从0-4095。
3. 在初始化中使用HAL_ADCEx_Calibration_Start，可以开启校准，让adc测得的转换值可以达到3.3。
4. 多通道采集adc
在上面的单通道采集中，我们发现虽然采集了两个adc，但是这两个adc是分属于不同adc(adc1,adc2)的不同通道。而多通道采集的含义是，如果要采集一个adc的不同通道，应该怎么做呢？例如，第13届国赛的要求：
在cubemx中我们可以发现，PA4和PA5用的都是同一个adc：
下面，便会给出多通道采集adc的方法：
4.1. 在cubemx中配置多通道采集adc
在cubemx中做如下配置：
有以下几个重要步骤：
1. 首先，对adc的两个通道(IN13,IN17)开启单边模式。
2. 将adc模式配置为扫描模式，不连续转换 。
3. Number Of Conversion配置为2，表示多通道轮询采样，即adc会依次采集IN13和IN17的值。
4. Number Of Discontinuous Conversions配置为1，表示一次adc采集只采集一个通道的值。
5. rank1和rank2中是两个通道，将其sampling time设到最大，这样会让测得值更精准。
4.2. 多通道采集adc的模板代码
我的模板代码如下：
void adc_task(void)
{HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2, ADC_SINGLE_ENDED);for(uint8_t i = 0;i < 2;i++){HAL_ADC_Start(&hadc2);tmp_data[i] = (double)HAL_ADC_GetValue(&hadc2) * 3.3 / 4095.0;HAL_Delay(1);}pa4 = tmp_data[1];pa5 = tmp_data[0];}使用一个数组加for循环来存储两次采集到的值就行，采集之后可以稍微加一点延时。
需要注意的是，在之前的cubemx配置中，我们配置的rank是：
可以发现，rank1是IN17，对应PA4；rank2是IN13，对应PA5。
但是在代码中，数组第一个存储的是PA5的值，即先采集的rank2对应的通道的值。
这个有点不符合常理，也不清楚是不是我配置的问题，问了别人也说得是adc多通道先采集的是rank更大的通道。
5. 基于dma实现adc采集
参考：蓝桥杯嵌入式ADC+DMA数据采样_蓝桥杯嵌入式adc与dma-CSDN博客
dma采集adc依旧分为在cubemx中进行配置以及代码书写。
5.1. 在cubemx中配置基于dma采集adc
主要分为以下几个步骤：
1. 将io口配置为adc单边采集：
2. 每个通道各自开启连续采集模式：
3. 每个通道各自新增dma请求：
4. 每个通道各自开启dma持续请求：
5. 在nvic中失能dma相关的中断：
5.2. dma采集adc的模板代码
我的模板代码如下：
uint16_t adc1, adc2;
void adc_init(void)
{HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2, ADC_SINGLE_ENDED);HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_SINGLE_ENDED);HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)&adc1, 1);HAL_ADC_Start_DMA(&hadc2, (uint32_t *)&adc2, 1);
}只需要在初始化中开启校准和dma采集就行，将数值存到全局变量里，以后就不用管了，直接拿来用就行。
总结
本文主要介绍了adc相关操作的模板代码，主要是adc的cubemx配置、单通道采集、多通道采集、dma采集。