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1、更新apt

sudo apt update

2、查询python安装路径

which python 或者which python3

3、查询安装版本

# 查看所有以 "python" 开头的命令（包括版本号）
ls -l 安装路径*  例如 ls -l /usr/bin/python*

4、修改软连接

udo unlink /usr/bin/python3  # 删除旧链接
sudo ln -s /usr/bin/python3.10 /usr/bin/python3  # 创建新链接
sudo ln -s /usr/bin/python3.10 /usr/bin/python  # 创建新链接

5、安装pip

sudo apt install python-pip

常见问题

apt update无法执行，python3 报错 ModuleNotFoundError: No module named ‘apt_pkg’

这是因为将 python 版本修改后的问题
正确做法将路径：/usr/lib/python3/dist-packages 下的文件 apt_pkg.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so，文件名没有跟随 python 版本进行更改，正确做法应该是把文件名中的 36m 更改为你更新后的 python 版本号，如我更新后的 python 版本为 python3.7 ，所以文件名应该更改为 apt_pkg.cpython-37m-x86_64-linux-gnu.so 。
解决方法

sudo apt-get remove --purge python-apt
sudo apt-get install python3-apt --reinstall
cd /usr/lib/python3/dist-packages
# 注意此处apt_pkg.cpython-3x，最好利用tab自动补全一下
ls  apt_pkg.cpython*
cp apt_pkg.cpython-37m-x86_64-linux-gnu.so apt_pkg.so  
# 接下来就可以继续操作了
apt update