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1、内容简介

Matlab 235-模糊pid的液压舵机伺服系统
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2、内容说明

略

舵机是轮船，客机等机器控制系统的重要组成部分，是客机，战斗机等飞行器操作系统的关键部件，也是一种超高的精度的位置伺服系统，但是其存在很多的非线性因素，这些不确定性能直接影响飞机的控制精度和安全，决定了飞行器的整体机动性。

本研究是以液压舵机为对象，对液压舵机的伺服系统的构造、原理以及其控制策略进行了探讨，建立了液压舵机伺服系统的数学模型，介绍了PID控制器设计的特点和基本原理，采用临界比例度方法进行了PID参数整定，通过分析其动态和稳态性能指标，提出了模糊PID控制系统，分析了控制器的结构、原理和设计方法，建立该系统模糊化处理、分析、决策，通过MATLAB/Simulink仿真将其与常规PID控制系统进行对比，仿真结果表明模糊PID控制器具有超调量较小、调节时间更短等性能特性，验证了模糊PID控制技术在液压舵机伺服系统中应用的正确性和可能性，具有一定的借鉴价值。

关键词 ：液压舵机伺服系统；PID设计；模糊控制；参数控制；仿真

3、仿真分析

略

4、参考论文

略基于模糊pid的液压舵机伺服系统.pdf