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前言
最近想做一个安防相关的项目，所以跟着韦东山老师的视频来学习视频监控方案的相关知识，韦东山老师讲的课非常好，这里用到的开发板是IMX6ULL
一、JPEG，MJPG格式简介
JPEG
- 简称JPG
- 上过美术课的人都知道一个象素的颜色可以用RGB三原色来表示，其实还可以用YUV格式来表示使用RGB、YUV的格式编码的照片，文件都很大，比如常见的BMP文件就是用RGB编码
- 把一个BMP文件转换为JPEG文件，可以发现图片质量没发生变化，但是文件变小了很多
- JPEG是根据人体视觉的特点采用了YCbCr格式，大大压缩了照片的大小
MJPG
- Motion JPEG，简称MJPG
- JPEG是静态图片的编码格式，MJPG是动态的视频编码格式
- 可以简理解:MJPG就是把多个JPEG图片连续显示出来
MJPG的优点
- 很多摄像头本身就支持JPEG、MJPG，所以处理器不需要做太多处理
- 一般的低性能处理器就可以传输MJPG视频流
MJPG的缺点
- MJPG只是多个JPEG图片的组合，它不考虑前后两数据的变化，总是传输一顿帧图像: 传输带宽要求高
- H264等视频格式，会考虑前后两顿数据的变化，只传输变化的数据: 传输带宽要求低
二、软硬件准备
硬件：a. 100ASK_IMX6ULL开发板 (或其他Linux开发板)；b. USB摄像头
软件：a. Ubuntu；b. Buildroot(Buildroot会自动下载其他软件: MJPG-streamer, ffmpeg, nginx)
三、编译MJPG-streamer
进入Buildroot根目录
执行命令
make menuconfig
/ 搜索 mjpg 查找 MJPG-streamer 位置
选上MJPG-streamer后退出保存
执行命令 make
这会在Buildroot的dl/mjpg-streamer目录下自动下载源码，并编译
结果保存在output/images目录下，有emmc.img, sdcard.img，可以直接烧写到板能的EMMC或SD卡上
编译后的结果
ls output/images/
烧写.img后缀到IMX6ULL开发板
四、运行MJPG-streamer
在开发板上安装好MJPG-streamer后，执行命令：
mjpg_streamer -i "/usr/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -d /dev/video1 -f 30 -q 90 -n" -o "/usr/lib/mjpg-streamer/output_http.so -w /usr/share/mjpg-streamer/www"
参数：
// 指定这个库的绝对路径 –i 指定一个输入的动态库 -o 指定另一个输出的动态库
- -d /dev/video1 -f 30 -q 90 -n”是参数 给input_uvc.so用 处理输入数据
- -w /usr/share/mjpg-streamer/www“ 是参数 给output_http用 处理输出数据
- /dev/video1是我所使用的usb摄像头的位置，-f 30 -q 90 指定格式以及质量。
在PC端或手机上：
确保PC或手机，跟开发板处于同一个局域网
假设开发板IP为:192.168.1.6
在chrome浏览器中打开: http://192.168.1.6:8080/stream.html
就可以看见视频了
五、其它常见用法
查看帮助:
mjpg_streamer -o "/usr/lib/mjpg-streamer/output file.so --help"
mjpg_streamer -i "/usr/lib/mjpg-streamer/input file.so --help"
把摄像头数据存为JPG文件:
从input得到数据 保存到tmp目录
mjpg streamer -i "usr/ib/mjpg-streamer/input uvc.so -d /dev/video1 -f 30 -g 90 -n" -o "/usr/lib/mjpg-streamer/output_file.so -f /tmp"
把JPG文件输出到浏览器:
从tmp目录获得文件发到浏览器
mjpg_streamer -i "usr/lib/mjpg-streamer/input file.so -e -f /tmp" -o "/usr/lib/mjpg-streamer/output http.so -w /usr/share/mjpgstreamer/www"
六、MJPG-streamer 程序框架
buildroot选择MJPG-streamer编译完成后，会得到MJPG-streamer的源码，可以用source insight打开来进行分析
韦老师对于MJPG-streame的分析，适合初学者学习，我们可以清晰的看出每个关键函数的调用关系，涉及到网络编程、多线程等知识。
这里我比较关注的是图中右下角client线程的部分，在观察源码后我知道，它是对于每一个client的连接都会创建一个client线程去处理。
当我访问http://192.168.1.6:8080/stream.html的时候，会创建一个client线程与之对应，处理数据。