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一、查看荔枝派Nano的分区内容

1. 分成了两个分区
   
2. 将第一个分区通过mount进行挂载，查看到内容包括：主要是dtb设备树和zImage压缩的内核。由于u-boot不是是通过dd指令传输到指定的位置，因此这里不显示。还有一个scr，这是一个uboot启动时加载命令的提示，也需要放在第一个分区。
   
3. 将第二个分区挂载，查看内容：主要是linux的根文件。
   

二、构建需要的文件并且烧录到SD卡

1. 教程：主要参考荔枝派Nano
   uboot教程：https://wiki.sipeed.com/soft/Lichee/zh/Nano-Doc-Backup/get_started/first_eat.html
   boot.scr教程：https://wiki.sipeed.com/soft/Lichee/zh/Nano-Doc-Backup/build_sys/bootargs.html
   dtb和zImage教程：https://wiki.sipeed.com/soft/Lichee/zh/Nano-Doc-Backup/build_sys/kernel.html
   Linux根文件教程：https://wiki.sipeed.com/soft/Lichee/zh/Nano-Doc-Backup/build_sys/rootfs.html

2. 格式化SD卡
   参考：https://wiki.sipeed.com/soft/Lichee/zh/Nano-Doc-Backup/build_sys/build_index.html
   通过fldisk /dev/sdb进行操作，第一个分区32M，并且进行格式化。

3. 烧录uboot
   uboot通过dd指令进行烧录，uboot烧录教程：https://github.com/peng-zhihui/Planck-Pi。
   需要通过dd烧录到8k位置。

sudo dd if=./u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8 && 
sync

4. 写入其他文件
   通过mount进行挂载，然后cp。

 sudo mount /dev/sdb1 /mnt/sdcard/cd /mnt/sdcard/

sudo cp ~/f1c200s/u-boot/tools/boot.scr /mnt/sdcard/
cd /home/tju/f1c200s/Linux/arch/arm/boot
sudo cp ./zImage /mnt/sdcard/
sudo cp ./dts/suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb /mnt/sdcard/
ls /mnt/sdcard/

三、问题

1. 可以进入uboot，但是进入不了linux内核？
   **方法1：**手动加载内核和设备树
   在U-Boot命令行中，您可以手动加载内核和设备树文件，确保它们位于正确的内存地址。例如：

load mmc 0:1 0x80008000 zImage
load mmc 0:1 0x80C00000 suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb
bootz 0x80008000 - 0x80C00000

执行这些命令后，系统应该进入Linux内核。但是报错了.

2. 继续解决，发现是没有配置串口登录，参考：https://wiki.sipeed.com/soft/Lichee/zh/Nano-Doc-Backup/build_sys/rootfs.html
   在烧录了之后，需要检查 rootfs文件下的 /etc/inittab 是否已有以下声明，一般来说没有，因此需要修改。之后按照上述手动加载就可以登录了。

ttyS0::respawn:/sbin/getty -L ttyS0 115200 vt100 # GENERIC_SERIAL // 串口登录使能

3. 为什么要手动加载，不能够自动加载进入linux内核吗？GPT的回答如下，通过在uboot中输入如下指令确实可以解决。

可能的原因：

1. U-Boot 的 bootcmd 没有正确配置或保存：
   在 U-Boot 中，bootcmd 环境变量指定了启动时自动执行的命令序列。如果这个变量没有正确设置或保存，U-Boot 就不会自动加载内核、设备树和根文件系统，而是等待手动输入命令。

2. U-Boot 环境变量未保存：
   如果您在 U-Boot 中设置了 bootcmd 环境变量，但没有保存（使用 saveenv），那么在重启 U-Boot 后这些设置会丢失，导致启动时不能自动执行。

3. 启动命令配置不正确：
   即使 bootcmd 被正确配置，可能在命令中存在错误，导致内核、设备树文件未能正确加载。

解决方法：

1. 检查并设置 bootcmd 环境变量

确保您在 U-Boot 中正确设置了 bootcmd 环境变量。这个变量应该包含加载内核和设备树、以及启动内核的命令。例如，假设您的内核镜像 zImage 和设备树文件 suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb 存在于第一个分区，并且根文件系统在第二个分区（mmcblk0p2）上，您可以将以下命令设置为 bootcmd：

setenv bootcmd 'load mmc 0:1 0x80008000 zImage; load mmc 0:1 0x80C00000 suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb; bootz 0x80008000 - 0x80C00000'

这里的命令做了以下几件事：

• 从 SD 卡的第一个分区（mmc 0:1）加载内核镜像 zImage 到内存地址 0x80008000。
• 从同一分区加载设备树文件 suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb 到内存地址 0x80C00000。
• 使用 bootz 命令启动内核。

2. 保存环境变量

设置完 bootcmd 后，您需要使用 saveenv 命令保存环境变量，这样它们在重启后才能生效：

saveenv

3. 重启 U-Boot

保存环境变量后，您可以使用以下命令重启系统：

reset

此时，U-Boot 应该会根据设置的 bootcmd 自动加载内核和设备树，启动 Linux 系统，而不需要手动执行命令。

4. 重写boot.cmd，并替换原来的，看能否解决，相比于之前的去除了显示屏输出。

setenv bootargs console=ttyS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootwait rw
load mmc 0:1 0x80008000 zImage
load mmc 0:1 0x80C00000 suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb
bootz 0x80008000 - 0x80C00000

但还是不行！

5. 先这样吧，尝试下一个步骤，添加一个led