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工业机器人智能编程：从示教器到AI自主决策

引言

工业机器人作为智能制造的核心装备，其编程方式正经历革命性变革。传统示教器编程效率低下，平均每个路径点需要30秒人工示教，而复杂轨迹编程可能耗时数周。随着AI技术的发展，工业机器人编程正朝着"所见即所得"的智能方向演进。本文将系统介绍工业机器人智能编程的技术体系，并通过ROS和深度学习案例展示如何实现机器人自主轨迹规划与工艺优化。

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1. 工业机器人编程技术演进

1.1 三代编程方式对比

编程方式	典型代表	效率指数	适用场景
第一代：示教编程	ABB FlexPendant	1X	简单重复路径
第二代：离线编程	RobotStudio/DELMIA	3-5X	复杂曲面加工
第三代：AI编程	视觉引导+强化学习	10X+	柔性化生产场景

1.2 智能编程核心技术栈
• 环境感知&#