当前位置: 首页 > wzjs >正文

国务院办公厅关于加强政府网站建设和管理工作的意见 doc免费seo优化工具

国务院办公厅关于加强政府网站建设和管理工作的意见 doc,免费seo优化工具,做网站规避什么,it培训机构是真是假在嵌入式系统中,FreeRTOS(Free Real - Time Operating System)是一个广泛使用的开源实时操作系统内核。FreeRTOS 中的空闲钩子函数是一个很有用的特性,下面为你详细介绍其使用方法、知识点以及示例代码。 空闲钩子函数的作用 空…

在嵌入式系统中,FreeRTOS(Free Real - Time Operating System)是一个广泛使用的开源实时操作系统内核。FreeRTOS 中的空闲钩子函数是一个很有用的特性,下面为你详细介绍其使用方法、知识点以及示例代码。

空闲钩子函数的作用

空闲钩子函数是在 FreeRTOS 的空闲任务(Idle Task)中被调用的。空闲任务是 FreeRTOS 内核自动创建的一个任务,它的优先级最低,只有在其他所有任务都处于阻塞或挂起状态时才会运行。空闲钩子函数可以用于以下场景:

  • 功耗管理:在系统空闲时,执行一些降低功耗的操作,如关闭不必要的外设。
  • 统计任务:统计系统处于空闲状态的时间,用于分析系统负载。

使用步骤和知识点

1. 启用空闲钩子函数

要使用空闲钩子函数,首先需要在 FreeRTOSConfig.h 中启用相关配置。找到以下宏定义并将其设置为 1:

#define configUSE_IDLE_HOOK    1
2. 实现空闲钩子函数

在代码中实现一个名为 vApplicationIdleHook 的函数,该函数没有参数和返回值。示例如下:

void vApplicationIdleHook( void )
{// 在这里添加你想要在空闲时执行的代码// 例如,进入低功耗模式// 或者进行系统空闲时间统计
}
3. 注意事项

  • 执行时间:空闲钩子函数应该尽量简短,因为空闲任务的优先级最低,如果空闲钩子函数执行时间过长,可能会影响其他高优先级任务的响应时间。
  • 阻塞操作:不要在空闲钩子函数中使用可能会导致任务阻塞的 API 函数,如 vTaskDelay 等,否则会影响空闲任务的正常运行。

    示例代码

     

    下面是一个简单的 FreeRTOS 项目示例,包含了空闲钩子函数的使用

    #include "FreeRTOS.h"
    #include "task.h"
    #include <stdio.h>// 定义任务句柄
    TaskHandle_t xTaskHandle = NULL;// 任务函数
    void vTaskFunction( void *pvParameters )
    {const TickType_t xDelay = 500 / portTICK_PERIOD_MS;for( ;; ){printf("Task is running...\n");vTaskDelay( xDelay );}
    }// 空闲钩子函数
    void vApplicationIdleHook( void )
    {// 简单打印信息表示进入空闲状态printf("System is idle.\n");
    }int main( void )
    {// 创建任务xTaskCreate( vTaskFunction, "Task", 1000, NULL, 1, &xTaskHandle );// 启动调度器vTaskStartScheduler();// 如果调度器启动失败,程序会执行到这里for( ;; );
    }
    

    代码解释

  • vTaskFunction:这是一个简单的任务函数,每隔 500 毫秒打印一条信息。
  • vApplicationIdleHook:空闲钩子函数,当系统处于空闲状态时,会打印一条信息表示系统空闲。
  • main 函数:创建一个任务并启动 FreeRTOS 调度器。

在 FreeRTOS 中,空闲钩子函数在特定的时机执行,下面详细介绍其执行条件和时机。

执行条件

空闲钩子函数的执行与 FreeRTOS 的调度机制密切相关,其执行需满足以下两个主要条件:

  • 所有高优先级任务阻塞:FreeRTOS 采用基于优先级的抢占式调度算法。只有当系统中所有优先级高于空闲任务的任务都处于阻塞(例如等待某个事件、延时等)、挂起或删除状态时,空闲任务才有机会获得 CPU 使用权。
  • 空闲钩子函数启用:要使用空闲钩子函数,需要在 FreeRTOSConfig.h 文件中把 configUSE_IDLE_HOOK 宏定义设置为 1,以此告知 FreeRTOS 内核在空闲任务运行时调用空闲钩子函数。

执行时机

空闲钩子函数会在空闲任务的每次循环中被调用,具体执行流程如下:

  1. 调度器判断:FreeRTOS 调度器会持续监控系统中所有任务的状态。当它检测到没有其他高优先级任务可以运行时,就会将 CPU 控制权交给空闲任务。
  2. 空闲任务执行:空闲任务开始运行,在其任务代码的执行过程中,会调用用户定义的空闲钩子函数 vApplicationIdleHook
  3. 循环调用:空闲任务是一个无限循环的任务,只要系统仍然处于空闲状态,空闲任务就会不断循环执行,每次循环都会调用一次空闲钩子函数。直到有高优先级任务进入就绪状态,调度器会立即抢占空闲任务,将 CPU 控制权交给高优先级任务。

示例代码说明

以下是一个简单示例,展示了空闲钩子函数在空闲任务循环中的调用情况:

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include <stdio.h>// 定义任务句柄
TaskHandle_t xTaskHandle = NULL;// 任务函数
void vTaskFunction( void *pvParameters )
{const TickType_t xDelay = 1000 / portTICK_PERIOD_MS;for( ;; ){printf("Task is running...\n");vTaskDelay( xDelay ); // 任务延时 1 秒}
}// 空闲钩子函数
void vApplicationIdleHook( void )
{// 简单打印信息表示进入空闲状态printf("System is idle.\n");
}int main( void )
{// 创建任务xTaskCreate( vTaskFunction, "Task", 1000, NULL, 1, &xTaskHandle );// 启动调度器vTaskStartScheduler();// 如果调度器启动失败,程序会执行到这里for( ;; );
}

在这个示例中,vTaskFunction 任务每隔 1 秒打印一次信息,然后进入延时状态。在任务延时期间,系统没有其他高优先级任务可运行,空闲任务获得 CPU 控制权,从而调用 vApplicationIdleHook 空闲钩子函数,不断打印 “System is idle.” 信息,直到 vTaskFunction 任务延时结束,重新进入就绪状态并抢占 CPU。

http://www.dtcms.com/wzjs/460564.html

相关文章:

  • 天津百度网站快速优化兴安盟新百度县seo快速排名
  • 南昌哪里学做网站搜索风云榜入口
  • 北京市建设工程质监站网站交换友情链接推广法
  • 珠海建设网站公司营销型网站设计
  • 如何把php做的网站做成appseo建站是什么意思
  • 长沙建站公司模板网络推广和网络营销的区别
  • jsp网站入门千锋教育的官网
  • 太原市做网站郑州网站运营专业乐云seo
  • fwa 网站 欣赏百度推广培训
  • 做家教网站包头网站建设推广
  • 一级a做爰片试看 免费网站网站统计数据分析
  • 批发电商做的好的网站微博搜索引擎优化
  • 百度竞价网站谁做百度快速排名软件原理
  • 购买虚拟机建网站一份完整的市场调查方案
  • 网站css模板手游推广去哪里找客源
  • 攀枝花网站网站建设江门seo网站推广
  • 建设企业网站收费吗东莞网站建设方案报价
  • 做一手房产中介用什么网站好网站的收录情况怎么查
  • 长春做网站的公司seo搜狗
  • 网站如何做担保交易平台营销技巧美剧
  • 国家住建部官网搜索引擎优化的要点
  • 微信网站是多少钱一年在线crm网站建站
  • 毕业答辩为什么做网站如何自己搭建一个网站
  • 中企动力初期做的网站网络推广竞价是什么
  • 大同本地做网站的企业培训十大热门课程
  • wordpress自己打包apk网站优化什么意思
  • 济宁做公司网站seo搜索引擎优化业务
  • 网站建设中企动力最佳a4百度手机快速排名点击软件
  • 太原适合网站设计地址网站建设产品介绍
  • 做产品网站架构图之前注意要点怎么申请网站