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wzjs 2025/8/23 20:09:38

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今天，我将分享一段 MATLAB 代码，该代码生成了一个主副图结合的可视化展示，用于比较不同控制系统性能表现。

clc; clear; close all;% 生成时间向量
t = 0:0.1:12;% 生成模拟数据
zero_feedback = 0.5 * ones(size(t));                 % 恒定的0.5
adrc = 0.5 + 0.3*sin(t/1.2) - 0.2*exp(-t/3);        % 带振荡的曲线
third_curve = -1.5*(t/max(t)) + 0.1*randn(size(t));  % 线性下降带噪声% 主图绘制
figure('Color','white')
main_ax = subplot(1,1,1);
hold on
plot(t, zero_feedback, '--', 'LineWidth', 1.5)
plot(t, adrc, 'LineWidth', 2)
plot(t, third_curve, 'LineWidth', 1.5)
xlabel('time [s]')
ylabel('Amplitude')
legend('Zero feedback controller', 'ADRC proposed controller', 'Third curve',...'Location','southwest')
grid on
xlim([0 12])% 创建放大区域
zoom_ax = axes('Position',[0.6 0.6 0.25 0.25]); % 调整放大图位置
box on
hold on
idx = t >= 9.5 & t <= 11.5; % 截取放大时间段% 绘制放大区域数据（保持相同的颜色和样式）
plot(t(idx), zero_feedback(idx), '--', 'LineWidth', 1)
plot(t(idx), adrc(idx), 'LineWidth', 1.2)
plot(t(idx), third_curve(idx), 'LineWidth', 1)
xlim([9.5 11.5])
ylim([-1.6 0.6])
set(zoom_ax, 'XTick', 9.5:0.5:11.5)
grid on% 添加连接线
annotation('line',[0.4 0.6],[0.4 0.6],'LineStyle','--','Color',[0.5 0.5 0.5])
annotation('line',[0.4 0.6],[0.35 0.55],'LineStyle','--','Color',[0.5 0.5 0.5])% 统一图形样式
set(findall(gcf,'Type','axes'), 'FontSize', 9)

看下效果