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引言：由于当前的 PetaLinux 系统使用了临时的内存文件系统（initramfs），导致每次重启后所有更改（包括安装的 EPICS）都会丢失。为了解决这个问题，您需要将根文件系统（rootfs）配置为使用 SD 卡上的持久性存储（如 ext4 分区）。

本文基于下述文章搭建：

FPGA----基于ZYNQ 7020实现petalinux并运行一个程序-CSDN博客文章浏览阅读391次，点赞6次，收藏11次。本文实现了xilinx sdk与petalinux的联合使用，在sdk仿真完毕后，可以将程序移植到petalinux中运行petalinux app。https://blog.csdn.net/qq_37912811/article/details/1477282051、在 PetaLinux 项目目录中运行以下命令：

petalinux-config

2、在弹出的配置菜单中，导航至：

Image Packaging Configuration → Root File System Type

 选择SD卡存储

 4、重新构建 PetaLinux 项目：

petalinux-buildpetalinux-package --boot --u-boot --fpga --force

5、格式化sd卡，需要一个FAT分区，一个EXT4分区

（1）把开发板的 sd 卡插入读卡器，然后插入电脑的 USB 口
（2）连接到虚拟机 Linux 中

（3）在 ubuntu 的搜索路径中，输入 disk，会出现 Disks 的图标 

（4）鼠标点击 Disks 图标，出现"Disks"的对话框，将 SD 卡分为2个分区，一个名为FAT，一个名为 EXT，这里要重新分区。 

（5）点击添加分区的图标，添加第一个分区，填写 5000MB，格式为 FAT，用于存放ZYNQ 的启动文件 BOOT.bin 和内核文件、设备树，名称为 FAT

（6）创建第二个分区，用于存放根文件系统，格式为 EXT4，名称为 EXT4

6、同步根文件到EXT4分区

执行"petalinux-build"后，在images/linux下会生成rootfs.ext文件

• 使用工具（如 fdisk 或 gparted）将 SD 卡分为两个分区：

  • 第一个分区（FAT32）：用于存放 BOOT.BIN 和 image.ub。

  • 第二个分区（ext4）：用于作为根文件系统。

• 格式化第二个分区为 ext4 文件系统。

• 将构建生成的 rootfs.ext4 文件写入第二个分区：

（1）确保sd卡已经被卸载

# 卸载我们的EXT4分区
sudo umount /media/yangzheng/EXT4

（2）查找EXT4对应的设备

lsblk

 我这里配置的容量是2.5GB，所以它叫“sdb2”

 所以我们复制的命令为：

cd ~
cd /home/yangzheng/Downloads/ax7z020/ax_peta/images/linux
sudo dd if=rootfs.ext4 of=/dev/sdb2 bs=4M 

 （3）将 BOOT.BIN 和 image.ub移动至 FAT分区

 7、上电启动，我们新建epics文件夹，将一些文件上传并重启，如果看到文件夹还在那么表示成功。