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一、环境

arm板：

Rockchip RK3588

ubuntu 20.04

二、配置过程

参考：如何优雅地访问远程主机？SSH与frp内网穿透配置教程_哔哩哔哩_bilibili

1、在windows机器上启用SSH客户端

2、在ubuntu中配置SSH服务端

更新软件包列表：

安装OpenSSH服务端：

检查SSH服务状态：如果服务正在运行，你应该能看到类似于active (running)的状态信息。

允许防火墙中的SSH连接（如果启用了UFW防火墙）

sudo apt update
sudo apt install openssh-server
sudo systemctl status ssh
sudo ufw allow ssh

3、在VScode中安装插件

搜索Remote-SSH并安装

点击左侧边栏新生成的图标，点+新建远程连接，输入ubuntu的用户名和ip。需要生成密钥的时候，输入yes。

选择文件夹，选择home文件夹，这样可以看到全部文件夹。需要传文件，直接从windows中拖入到文件夹中即可。

在顶部可以运行ubuntu中的终端。