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舵机（飞特STS3215）源码及调试软件：STS3215舵机程序，【官网】
驱动器板（Waveshare）源码及调试软件：Waveshare驱动板程序，【官网】

错误信息

错误原因：

如果首次串多个舵机无法成功，先单个舵机，重新插拔尝试。

• Incorrect status packet! ：多个舵机ID冲突，默认舵机ID都是1
• There is no status packet!：舵机线没接好，重新插拔；或者驱动板供电没接好（9-12V）

1. 修改波特率

使用waveshare的python程序ping
默认为：1000000
首次提示[TxRxResult] There is no status packet!
或者 [TxRxResult] Incorrect status packet!

2. 软件查看

使用飞特调试软件打开端口，看能否扫到

3. waveshare 重新ping