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简介

本教程将指导您如何使用TTL-USB转接板对TF-NOVA激光雷达进行配置。

所需材料

• TF-NOVA激光雷达模块
• TTL-USB转接板(如CH340、CP2102等)
• 杜邦线若干
• 电脑(安装串口调试工具)

硬件连接

首先按照以下方式连接设备：

TF-NOVA引脚	TTL-USB转接板引脚
VCC(5V)	5V
GND	GND
TXD	RXD
RXD	TXD

注意：确保所有设备断电状态下进行连接
接线示意图：

配置步骤

1. 建立串口连接

1. 将TTL-USB转接板插入电脑USB接口
2. 打开串口调试工具(如Putty、SecureCRT等) ，本文使用SSCOM V5.13.1
3. 设置串口参数：
   • 波特率：115200(默认)
   • 数据位：8
   • 停止位：1
   • 无校验位
     

2. 发送配置指令

TF-NOVA使用特定指令格式进行配置：

指令格式：
0x5A [长度] [指令ID] [参数] [校验和]
详细请参考使用说明书（关于不同参数的配置指令）：

3. 保存设置

发送保存指令使配置永久生效：

5A 04 11 6F

4. 重启设备

断开并重新连接电源使设置生效

5. 验证配置

不同的参数配置效果不一样，请按照实际配置的参数进行验证

配置案例

切换至IIC模式

1. 切换至IIC模式指令：

5A 06 0A 01 01 6C

指令解析：

• 0x5A：帧头
• 0x06：指令长度
• 0x0A：接口设置指令ID
• 0x01：写入操作
• 0x01：IIC模式(0x00为UART模式)
• 0x6C：校验和

2. 界面说明：
   

注：改IIC指令和保存指令可以写在同一条指令上，雷达也可以正常识别，发完后数据会停止下来，就已经切换为IIC模式。

3. IIC模式验证方法
   a. 重新连接硬件：
   - TF-NOVA SCL接IIC主控SCL
   - TF-NOVA SDA接IIC主控SDA
   b. 使用IIC扫描工具检查设备地址(默认0x10)
   c. 尝试读取距离数据寄存器(0x00-0x01)
   可以参考 Benewake(北醒) TF-NOVA 在Arduino上的运用

4. 常见问题解决

   a. 无响应：
   - 检查电源电压(5V±5%)
   - 确认接线正确
   - 尝试降低IIC时钟频率

   b 通信不稳定：
   - 缩短连接线长度
   - 在SCL/SDA线上添加4.7kΩ上拉电阻

   d. 配置不保存：
   - 确保发送了保存指令(0x11)
   - 检查电源稳定性

5. 注意事项

6. 模式切换后，原UART接口将不再输出数据

7. IIC模式下，需注意从机地址冲突问题

8. 建议在切换前记录原始配置参数

9. 操作时避免静电干扰

本教程提供的指令基于TF-NOVA标准固件，不同版本可能存在差异。建议操作前查阅设备的具体用户手册。如有任何问题，可联系北醒技术支持([e-mail])获取进一步帮助。