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1、STM32中CAN总线的外设简介

2、CAN网拓扑结构

2.1、CAN收发器电路

2.2、CAN基本结构

2.3、发送过程

2.4、接收过程

2.5、发送和接收配置位

2.6、标识符过滤器

2.7、过滤器配置示例

2.8、测试模式

2.9、工作模式

2.10、位时间特性

2.11、中断

2.12、时间触发通信

2.13、错误处理和离线恢复