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工业机器人智能编程：从示教器到AI自主决策
引言
工业机器人作为智能制造的核心装备，其编程方式正经历革命性变革。传统示教器编程效率低下，平均每个路径点需要30秒人工示教，而复杂轨迹编程可能耗时数周。随着AI技术的发展，工业机器人编程正朝着"所见即所得"的智能方向演进。本文将系统介绍工业机器人智能编程的技术体系，并通过ROS和深度学习案例展示如何实现机器人自主轨迹规划与工艺优化。
1. 工业机器人编程技术演进
1.1 三代编程方式对比
| 编程方式 | 典型代表 | 效率指数 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| 第一代：示教编程 | ABB FlexPendant | 1X | 简单重复路径 |
| 第二代：离线编程 | RobotStudio/DELMIA | 3-5X | 复杂曲面加工 |
| 第三代：AI编程 | 视觉引导+强化学习 | 10X+ | 柔性化生产场景 |
1.2 智能编程核心技术栈
• 环境感知&#