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高效多尺度注意力（EMA）模块

作用：

1. ​​多尺度特征融合​​

   • 通过水平和垂直池化分离空间维度信息，结合1x1和3x3卷积捕捉局部与全局特征，实现对多尺度上下文的高效融合。

2. ​​动态权重分配​​

   • 使用可学习的权重矩阵（通过softmax和matmul生成），动态调整不同区域特征的重要性，增强模型对关键区域的关注。

3. ​​计算效率优化​​

   • ​​分组卷积（Grouped Conv）​​：将通道分组后并行处理，减少参数量和计算量（复杂度从O(C^2)降至O(C/G * C/G)，其中G为分组数）。
   • ​​稀疏交互​​：仅对关键区域分配高权重，避免冗余计算。

4. ​​抑制梯度消失/爆炸​​

   • ​​GroupNorm​​：稳定训练过程，缓解内部协变量偏移。
   • ​​Sigmoid权重约束​​：确保权重在合理范围，避免数值不稳定。

5. ​​任务适应性​​

   • 适用于目标检测、语义分割等需要精细空间建模的任务，尤其在处理小目标或复杂纹理时表现突出。

图1 EMA模块结构框图

源码如下：

import torch
from torch import nnclass EMA(nn.Module):def __init__(self, channels, c2=None, factor=32):super(EMA, self).__init__()self.groups = factorassert channels // self.groups > 0self.softmax = nn.Softmax(-1)self.agp = nn.AdaptiveAvgPool2d((1, 1))self.pool_h = nn.AdaptiveAvgPool2d((None, 1))self.pool_w = nn.AdaptiveAvgPool2d((1, None))self.gn = nn.GroupNorm(channels // self.groups, channels // self.groups)self.conv1x1 = nn.Conv2d(channels // self.groups, channels // self.groups, kernel_size=1, stride=1, padding=0)self.conv3x3 = nn.Conv2d(channels // self.groups, channels // self.groups, kernel_size=3, stride=1, padding=1)def forward(self, x):b, c, h, w = x.size()group_x = x.reshape(b * self.groups, -1, h, w)  # b*g,c//g,h,wx_h = self.pool_h(group_x)x_w = self.pool_w(group_x).permute(0, 1, 3, 2)hw = self.conv1x1(torch.cat([x_h, x_w], dim=2))x_h, x_w = torch.split(hw, [h, w], dim=2)x1 = self.gn(group_x * x_h.sigmoid() * x_w.permute(0, 1, 3, 2).sigmoid())x2 = self.conv3x3(group_x)x11 = self.softmax(self.agp(x1).reshape(b * self.groups, -1, 1).permute(0, 2, 1))x12 = x2.reshape(b * self.groups, c // self.groups, -1)  # b*g, c//g, hwx21 = self.softmax(self.agp(x2).reshape(b * self.groups, -1, 1).permute(0, 2, 1))x22 = x1.reshape(b * self.groups, c // self.groups, -1)  # b*g, c//g, hwweights = (torch.matmul(x11, x12) + torch.matmul(x21, x22)).reshape(b * self.groups, 1, h, w)return (group_x * weights.sigmoid()).reshape(b, c, h, w)