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通用原则：

• 像素级标注： 语义分割的核心在于对图像中的每个像素进行分类。因此，标注文件通常会以某种方式表示图像中每个像素所属的类别。
• 与原图对应： 标注文件必须与原始图像在尺寸上保持一致，以便能够将标注信息映射到原始图像的每个像素。
• 类别ID： 每个类别都会被分配一个唯一的ID，标注文件中会使用这些ID来表示像素所属的类别。
• 颜色编码： 为了可视化和方便理解，通常会为每个类别分配一个唯一的颜色。

具体数据集的标注格式：

1. Cityscapes:

   • 格式： PNG图像，灰度图或彩色图。
   • 灰度图： 每个像素的灰度值直接对应于类别ID。
   • 彩色图： 使用预定义的颜色映射表，将每个类别ID映射到一个特定的RGB颜色。Cityscapes官方提供了一个颜色映射表。
   • 目录结构： 通常包含gtFine和gtCoarse两个目录，分别对应精细标注和粗略标注。每个目录又包含train, val, test三个子目录。
   • 文件名： 标注文件名与原始图像文件名对应，但通常会添加_labelIds或_color后缀。例如，frankfurt_000001_000294_leftImg8bit.png对应的标注文件可能是frankfurt_000001_000294_gtFine_labelIds.png或frankfurt_000001_000294_gtFine_color.png。

2. VOCdevkit (Pascal VOC):

   • 格式： PNG图像，索引图像。
   • 索引图像： 每个像素的值是颜色映射表的索引。颜色映射表定义了每个索引对应的RGB颜色。
   • 目录结构： 标注文件通常位于VOCdevkit/VOC2012/SegmentationClass目录下。
   • 文件名： 标注文件名与原始图像文件名对应，但通常会添加.png后缀。例如，2007_000032.jpg对应的标注文件是2007_000032.png。
   • 类别ID： VOCdevkit通常包含20个物体类别和一个背景类别。类别ID从0开始，0表示背景，1-20表示20个物体类别。

3. ADE20K:

   • 格式： PNG图像，索引图像。
   • 索引图像： 每个像素的值是颜色映射表的索引。颜色映射表定义了每个索引对应的RGB颜色。
   • 目录结构： 标注文件通常位于images/training和images/validation目录下，对应的标注文件位于annotations/training和annotations/validation目录下。
   • 文件名： 标注文件名与原始图像文件名对应，但通常会添加_seg.png后缀。例如，ADE_train_00000001.jpg对应的标注文件是ADE_train_00000001_seg.png。
   • 类别ID： ADE20K包含150个物体类别。

4. COCO-Stuff10K & COCO-Stuff164K:

   • 格式： RLE (Run-Length Encoding) 和 Polygon 两种格式，存储在JSON文件中。
   • JSON格式： 使用COCO格式的JSON文件来存储标注信息。JSON文件包含图像信息、标注信息和类别信息。
   • RLE： 使用游程编码来表示每个类别的像素位置。
   • Polygon： 使用多边形来表示每个类别的边界。
   • 目录结构： 标注文件通常位于annotations目录下，例如stuff_train2017.json和stuff_val2017.json。
   • 类别ID： COCO-Stuff包含171个类别，包括80个COCO物体类别和91个stuff类别。

5. CHASE_DB1, DRIVE, HRF, STARE (视网膜血管分割):

   • 格式： PNG图像，灰度图。
   • 灰度图： 每个像素的灰度值表示该像素是否属于血管。通常，0表示背景，255表示血管。
   • 目录结构： 标注文件通常与原始图像位于同一目录下，或者位于一个单独的masks或groundtruth目录下。
   • 文件名： 标注文件名与原始图像文件名对应，但通常会添加_1stHO.png或_manual1.png等后缀。

6. Dark Zurich & Nighttime Driving Test:

   • 格式： PNG图像，灰度图或彩色图。
   • 灰度图： 每个像素的灰度值直接对应于类别ID。
   • 彩色图： 使用预定义的颜色映射表，将每个类别ID映射到一个特定的RGB颜色。
   • 目录结构： 标注文件通常位于gtFine目录下，与Cityscapes类似。
   • 文件名： 标注文件名与原始图像文件名对应，但通常会添加_labelIds或_color后缀。

7. LoveDA:

   • 格式： GeoTIFF图像，灰度图。
   • 灰度图： 每个像素的灰度值直接对应于类别ID。
   • 目录结构： 标注文件通常位于train/masks和val/masks目录下。
   • 文件名： 标注文件名与原始图像文件名对应，但通常会添加.tif后缀。

8. Potsdam & Vaihingen (ISPRS 2D Semantic Labeling Contest):

   • 格式： GeoTIFF图像，灰度图。
   • 灰度图： 每个像素的灰度值直接对应于类别ID。
   • 目录结构： 标注文件通常位于labels目录下。
   • 文件名： 标注文件名与原始图像文件名对应，但通常会添加_label.tif后缀。

9. iSAID:

   • 格式： RLE (Run-Length Encoding)，存储在JSON文件中。
   • JSON格式： 使用COCO格式的JSON文件来存储标注信息。
   • RLE： 使用游程编码来表示每个类别的像素位置。
   • 目录结构： 标注文件通常位于annotations目录下。

10. Synapse (医学图像分割):

    • 格式： NIfTI (Neuroimaging Informatics Technology Initiative) 格式，灰度图。
    • 灰度图： 每个像素的灰度值直接对应于类别ID。
    • 目录结构： 标注文件通常与原始图像位于同一目录下。
    • 文件名： 标注文件名与原始图像文件名对应，但通常会添加_seg.nii.gz后缀。

11. REFUGE (青光眼视盘和视杯分割):

    • 格式： PNG图像，灰度图。
    • 灰度图： 每个像素的灰度值表示该像素是否属于视盘或视杯。通常，0表示背景，255表示视盘或视杯。
    • 目录结构： 标注文件通常位于Disc_Cup_Masks目录下。
    • 文件名： 标注文件名与原始图像文件名对应，但通常会添加_mask.png后缀。

12. Mapillary Vistas:

    • 格式： PNG图像，灰度图或彩色图。
    • 灰度图： 每个像素的灰度值直接对应于类别ID。
    • 彩色图： 使用预定义的颜色映射表，将每个类别ID映射到一个特定的RGB颜色。
    • 目录结构： 标注文件通常位于labels目录下。
    • 文件名： 标注文件名与原始图像文件名对应，但通常会添加_labels.png或_labelTrainIds.png后缀。

13. BDD100K:

    • 格式： JSON文件，使用多边形来表示每个类别的边界。
    • JSON格式： 使用JSON文件来存储标注信息。JSON文件包含图像信息、标注信息和类别信息。
    • 目录结构： 标注文件通常位于labels目录下。

14. NYU Depth V2:

    • 格式： PNG图像，灰度图。
    • 灰度图： 每个像素的灰度值直接对应于类别ID。
    • 目录结构： 标注文件通常位于labels目录下。
    • 文件名： 标注文件名与原始图像文件名对应，但通常会添加_labels.png后缀。

总结：

| 数据集 | 格式 | 像素值/内容 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~