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以下以 STM32 的 HAL 库为例，针对定时器（Timer）的初始化函数进行逐行详解，以定时器基本配置（TIM Base）为例：

示例代码（以 TIM6 为例）

TIM_HandleTypeDef htim6; // 定时器句柄void MX_TIM6_Init(void)
{TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};htim6.Instance = TIM6;                     // 选择定时器 TIM6htim6.Init.Prescaler = 7199;               // 预分频系数htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 计数模式：向上计数htim6.Init.Period = 9999;                  // 自动重装载值 (ARR)htim6.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; // 自动重载预装载使能/禁止if (HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK)   // 初始化定时器基础配置{Error_Handler();}sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; // 主输出触发选择sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; // 主从模式if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim6, &sMasterConfig) != HAL_OK)