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摘要
本文对比 RT-Thread、FreeRTOS、Zephyr、uC/OS、Mbed OS 等主流嵌入式操作系统，从功能特性、社区生态、学习成本、商业支持、安全性和典型应用场景六个维度进行详尽对比，并给出不同项目类型下的选型建议，帮助你为下一个嵌入式项目做出最合适的决策。

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目录

1. 功能特性对比

2. 社区生态与商业支持

3. 学习曲线与技术门槛

4. 安全性与认证