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Linux下默认并不会像Windows那样加载可执行文件所在目录下的so，但是其实是提供了这个功能的，可以通过以下几种方式开启这个功能

1、ld链接时使用-rpath '$ORIGIN'，gcc/g++链接时使用-Wl,-rpath,'$ORIGIN'：

gcc -o myprogram myprogram.c -L. -lexample -Wl,-rpath,'$ORIGIN'

如果需要放在特定目录（比如bin下的可执行文件要加载lib下的so）：

gcc -o myprogram myprogram.c -L. -lexample -Wl,-rpath,'$ORIGIN/../lib'

修改既有可执行文件（patchelf为第三方工具）：

patchelf --set-rpath '$ORIGIN' myprogram

要注意这种方法只能作用于当前可执行文件搜索依赖的so，不能用于下一级的so搜索依赖的so

2、使用shell脚本加载器，并使用LD_LIBRARY_PATH环境变量指定搜索路径：

LD_LIBRARY_PATH='$ORIGIN' ./myprogram

或者：

export LD_LIBRARY_PATH='$ORIGIN'
./myprogram

要注意这种方法将作用于所有读到该环境变量的程序以及子级的so搜索依赖的so，特别是可能会影响子进程

3、使用shell脚本加载器，并使用ld.so的--library-path指定搜索路径

/lib64/ld-linux-x86-64.so.2 --library-path '$ORIGIN' ./program

要注意这种方法将作用于该程序以及子级so的搜索依赖的so，但不会影响子进程

这个方法的另一个好处就是可以将ld.so也集成进软件包中