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目录

第一章：嵌入式电机概述

1.1 电机类型：选对 “主角” 有多重要？

1.2 嵌入式系统特点：硬件的 “灵魂” 靠什么支撑？

第二章：开发环境搭建

2.1 硬件平台选择：给 “大脑” 找个好载体

2.1.1 ARM Cortex 系列：全能选手

2.1.2 AVR 微控制器：简约而不简单

2.1.3 ESP8266/ESP32：物联网时代的 “网红”

2.2 软件工具链：开发者的 “趁手兵器”

2.2.1 Keil MDK：ARM 的 “御用” 工具

2.2.2 IAR Embedded Workbench：效率与精度的代名词

2.2.3 Yocto 项目：Linux 玩家的定制天堂

第三章：电机控制算法

3.1 PID 控制：经典中的经典

3.2 矢量控制：解锁电机的 “超能力”

3.3 无刷电机控制：高效与可靠的结合

第四章：软件架构设计

4.1 模块化设计：代码的 “秩序之美”

4.2 实时操作系统（RTOS）：任务的 “指挥家”

第五章：通信协议实现

5.1 CAN 通信：工业领域的 “高速公路”

5.2 UART 与 Modbus：简单却实用

5.3 EtherCAT：实时性的 “新星”

第六章：性能优化

6.1 算法优化：快而不乱

6.2 中断管理：实时性的保障

6.3 内存优化：小空间大作为

6.4 功耗优化：绿色节能

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第一章：嵌入式电机概述

1.1 电机类型：选对 “主角” 有多重要？

在嵌入式电机控制系统里，电机就如同故事中的主角，选对了方能使整个剧情顺利推进。不同应用场景对精度