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一、跳转指令实现函数调用

• LR（链接寄存器）：保留函数返回地址

1.1 bl指令

        跳转指令bl,使LR保存当前函数进入前的下一条指令的地址，使函数调用后可以返回下一条指令的地址；

1.2 bx指令

        跳到目标地址；

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1.3 栈的使用方法 

函数调用前，保护现场，调用后恢复现场 ：

        使用栈（先进后出的特性）；

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栈的使用方法：

1.3.1.空增

        保护时，SP先写，再加；

        恢复时，SP先减，再读；

1.3.2 满增 

        保护时，SP先加，再写；

        恢复时，SP先读，再减；

1.3.3 满减

        保护时，SP先减，再写；

        恢复时，SP先读，再加；

1.3.4 空减

        保护时，SP先写，再减；

        恢复时，SP先加，再读；

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1.4 ARM内核使用满减栈，使用方法

1.4.1 stmfd指令

入栈保护时，使用stmfd指令；

        stmfd <c><Rn>{!}, <registers>:

        其中:

• ！是让栈指针的内容随程序发生变化
• 命令含义是把多个寄存器保存到Rn寄存器中
• 举例：stmfd sp!, {r0-r12, lr}

1.4.2 ldmfd指令 

出栈恢复时，使用ldmfd指令；

        如：ldmfd sp!, {r0-r12, lr}

二、汇编与C语言混合调用

注意：由主调者负责保护现场和恢复现场

2.1 汇编为主调

 步骤：

1. 首先确保SP指针有效
2. 对函数声明：import(导入)         export(导出)
3. 保护现场
4. 使用bl跳转
5. 恢复现场

注意：

若参数4个以内，R0-R3传递参数；

若有第五个参数，只能用栈的方式来传参：

•         stmfd sp!, {r4}
•         ldmfd sp!, {r4}

main.c 

start.s 

2.2 c为主调

在汇编中，声明c的函数，import main

                                         export asm_add 

main.c 

start.s 

三、准备工作

3.1 切换模式

CPS命令修改CPSR寄存器的M[4:0]

        如，CPS #<mode>

        （但不支持keil） 

解决方法：

(1) msr指令：读取cpsr、spsr寄存器

mrs r0, cpsr

(2) 于r0中，设置相关数据，设为User模式（10000）

bic r0, r0, #(0x1F << 0)    //低5位清零
orr r0, r0, #0x10           //第5位置一

(3) msr指令：写入cpsr、spsr寄存器

msr cpsr_c, r0

(4)将User模式下的SP进行设置

ldr sp, =0x40001000
sub sp, sp, #1024

3.2 异常处理被占用（解决），初始化异常向量表 

3.3 产生软件中断异常

加^,表示恢复执行前cpsr寄存器的值

四、IMX6ULL入门

• Windows编写代码
• Ubuntu编写代码

主要部分：

1. 搭建编程环境
2. 汇编点灯
3. 下载程序

4.1 引脚的功能复用

• 说明哪些引脚归哪个外设使用
• PAD：引脚
• MUX：功能复用

以点亮LED为例：

        GPIO1组的3号引脚

数据寄存器        GPIO data register(GPIOx_DR) 

方向寄存器