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1 实验目标

本实验结合Matlab/Simulink工具链和STM工具链，实现STM32开发板上的LED灯闪烁功能。

2 工具链

2.1 硬件

1. STM32F103C8T6最小系统板
   
   STM32F103C8T6最小系统板是基于STM32F103C8T6微控制器的开发板，本实验会涉及使用板载的连接PC13引脚的LED灯。

2. ST-LINK V2
   
   ST-LINK V2是STM32开发生态系统中常用的硬件调试接口，能够连接微控制器与开发环境，实现程序的下载、调试和分析。本实验通过STM32CubeMX软件配置ST-LINK进行软件的烧写。

2.2 软件

1. Matlab 2024b
   
   MATLAB是由MathWorks公司开发的一个数值计算工具，本实验使用Simulink代码生成模块开发应用层代码。

2. STM32CubeMX
   
   STM32CubeMX可以通过图形化的方式配置STM32 微控制器外设及时钟，并生成底层软件代码。

3. STM32CubeIDE
   
   STM32CubeIDE 是一个用于 STM32 微控制器的编程、调试和测试的集成开发环境。

3 实验流程

本实验流程包含三个阶段：

• 通过CubeMX配置时钟和外设，生成底层软件代码；
• 通过Simulink开发LED灯闪烁的应用层软件，完成仿真测试和代码生成；
• 在CubeIDE集成开发环境中编译应用层和底层代码，并且烧写到硬件中进行最终验证

每个章节都会单独进行验证工作。

1. Simulink开发的应用层软件，会在Simulink-TestHarness中进行仿真，通过Scope示波器模块输出0-1交替的结果。

2. CubeMX配置时钟和外设后会先手写一段代码执行GPIO相关函数，验证配置的正确性。

3. CubeIDE集成双方的代码后，会烧写到开发板中验证是否按照定义的时间进行闪烁。