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ADC简介
ADC，全称：Analog-to-Digita丨Converter，指模拟/数字转换器
ADC将模拟信号转换为数字信号。
基本原理
将连续时间的模拟信号转换为离散时间的数字信号。具体来说，ADC将模拟信号在时间上进行采样，然后通过量化操作将每个采样值转换为数字编码。这些数字编码可以用二进制代码表示。
ADC在转换过程中需要通过采样频率和量化精度来决定转换质量，采样频率和量化精度越高，转换质量越好，但同时也会增加转换的成本和复杂度。
常见的ADC类型
并联比较型
并联比较型 ADC 又称 Flash ADC，属于直接 ADC，能将输入的模拟电压直接转换为输出的数字量，不需要经过中间变量转换。它由一系列电压比较器组成，每个比较器将输入信号与唯一的分压后的参考电压进行比较。比较器的输出连接编码器电路的输入，产生二进制的输出。
逐次逼近型
其原理是，设定一个数字量，通过 DAC 得到一个对应的输出模拟电压。将这个模拟电压和输入的模拟电压信号从最高位开始顺序地相比较，如果两者不相等，则调整所取的数字量，直到两个模拟电压相等为止，最后所取的这个数字量就是所求的转换结果。其过程像用天平去称量位置重量的物体，先加大砝码，再逐次添加或换用小砝码。
ADC特性参数
- 分辨率 表示ADC能分辨的最小模拟量，用二进制数表示，比如8、10、12、16位等。
- 转换时间 表示一次完成A/D转换所要的时间，转换时间越短，采样率越高。
- 精度 最小刻度基础上叠加各种误差的参数，精度受ADC性能、温度和气压等影响。
- 量化误差 用数字量近似表示模拟量，采用四舍五入原则，此过程产生的误差为量化误差。
ADC主要特性
ADC内部框图
参考电压/模拟部分电压
输入通道(F1系列)
转换序列(F1系列)
A/D转换被分为两组，规则组（常规转换组）和注入组（注入转换组）
规则组最多可以有16个转换，注入组最多4个转换
注意：
注入组可以打断规则住转换。比如在规则组转换过程中，注入组启动，那么注入组被转换完成之后，规则组才得以继续转换。
执行优先级对比
规则组序列控制寄存器
注入组序列控制寄存器
触发源
ADC触发方式有两种：
（1）ADON位触发转换(仅限F1系列)
当ADC_CR2寄存器的ADON位为1时，再单独给ADON位写1，只能启动规则组转换
（2）外部事件触发转换
外部事件触发转换分为：规则组外部触发和注入组外部触发
转换时间(F1系列)
1.设置ADC时钟
2.设置转换时间
ADC转换时间：T= 采样时间+12.5个周期
数据寄存器
由ADCx_CR2寄存器的ALIGN位设置数据对齐方式，可选择：右对齐或者左对齐
注意：
ADC 规则数据寄存器只有一个，如果使用多通道转换，那久区能用首时数糖也会存放在DR里面，1按照规则组的顺序，上一个通道转换的数据，会被下一个通道转换的数据覆盖掉，所以当通道转换完成后要及时把数据取走。
比较常用的方法是使用DMA模式。
当规则组的通道转换结束时，就会产生 DMA请求，这样就可以及时把转换的数据搬运到用户指定的目的地址存放。
中断
DMA请求（只适用于规则组）
规则组每个通道转换结束后，除了可以产生中断外，还可以产生DMA请求，
我们利用DMA及时把转换好的数据传输到指定的内存里，防止数据被覆盖。
转换模式和扫描模式
转换模式
扫描模式
不同组合模式
一种比较少用的模式：不连续采样模式式（F1手册称为：间断模式），只适用在扫描模式下。
ADC寄存器(F1系列)
ADC控制寄存器 1(ADC_CR1)
ADC控制寄存器 2(ADC_CR2)
ADC采样时间寄存器1(ADC_SMPR1)
ADC采样时间寄存器2(ADC_SMPR2)
ADC规则序列寄存器 1(ADC_SQR1)
ADC规则序列寄存器 2(ADC_SQR2)
ADC规则序列寄存器 3(ADC_SQR3)
ADC规则数据寄存器 (ADC_DR)
相关HAL库函数介绍
