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当系统卡顿或者卡死时，我们怎么定位，有时候会出现看门狗重启，那么没有看门狗重启时，怎么定位呢，我们如何使用 sysrq 特性来打印堆栈和重启系统呢

首先第一种方法我们使用键盘连接到rk3568开发板上。

1，打开sysrq 

echo 1 > /proc/sys/kernel/sysrq
cat /proc/sys/kernel/sysrq

2，sysrq打印堆栈信息： 要打印所有任务的堆栈信息,键盘上输入以下信息

Alt + PrtSc SysRq + b 

3，sysrq重启 :

Alt + SysRq + b

4，打印串口日志

 （1）清空dmesg：dmesg -C

        打印dmesg : dmesg

（2）查看/var/log/kern.log 和 /var/log/syslog

5，分析串口日志

那么第二种方法使用securecrt/Mobaxterm怎么使用呢

1，找到MobaXterm.ini，添加下面的配置

[Macros]
; 发送重启命令的宏
RebootSysrq=echo b > /proc/sysrq-trigger

[Shortcuts]
; 为宏设置快捷键 Ctrl+Alt+Shift+B
RebootSysrq=Ctrl+Alt+Shift+B

配置完后用快捷键下发sysrq