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在《AUTOSAR_AP_SWS_ExecutionManagement.pdf》中，对“非报告进程（Non-reporting Process）”和“伴随进程（Companion Process）”的定义、作用及机制有明确说明，其核心目的是支持集成未修改的第三方二进制文件（如无法适配AUTOSAR Adaptive Platform的现有软件）。以下是详细介绍：
一、非报告进程（Non-reporting Process）
1. 定义与核心特征
非报告进程是一种特殊的Modelled Process（建模进程），其reportingBehavior属性被配置为doesNotReportExecutionState。
- 它不使用AUTOSAR Adaptive Platform的
ara::exec::ExecutionClientAPI，因此无法主动向Execution Management（EM）报告自身的执行状态（如kRunning）。 - 其设计初衷是允许集成“无法修改的第三方软件”，例如仅提供二进制文件、无法适配AUTOSAR接口的 legacy 软件。
2. 行为与限制
- 状态转换特性：非报告进程启动后，EM会隐式将其进程状态从“Starting”转换为“Running”（无需等待其报告
kRunning），即认为其资源分配完成后即处于运行状态。 - 安全风险：在安全相关系统中需谨慎使用，因为这类进程通常不提供安全关键功能，且可能不被Platform Health Management（平台健康管理）监控，但可能影响其他安全相关进程，建议通过
ResourceGroup（资源组）隔离。 - 报告限制：若非报告进程尝试调用
ara::exec::ExecutionClient::ReportExecutionState接口报告状态，EM会将其视为“违规（Violation）”。
二、伴随进程（Companion Process）
1. 定义与核心作用
伴随进程是一种Reporting Process（报告进程），与非报告进程关联，用于代理非报告进程的状态监控，解决非报告进程无法主动报告状态导致的依赖管理问题。
- 它的核心功能是：等待非报告进程提供的服务可用后，向EM报告自身的
kRunning状态，从而触发依赖该服务的其他进程启动。
2. 工作机制
当系统中存在对非报告进程的功能依赖时，集成者可通过以下方式配置：
- 将依赖关系“转移”到伴随进程：为依赖非报告进程的其他进程配置对伴随进程的执行依赖（如依赖伴随进程的
kRunning状态）。 - 伴随进程通过项目特定的方式（如监控非报告进程的端口、日志或心跳）判断非报告进程的服务是否可用。
- 当非报告进程的服务可用时，伴随进程向EM报告
kRunning，此时依赖它的进程会被EM启动（。
例如：若非报告进程A提供文件系统服务，伴随进程B会监控A的服务可用性，当A就绪后，B报告kRunning，依赖文件系统的进程C会被EM启动。
三、二者的协同价值
- 兼容性扩展：非报告进程允许直接集成未修改的第三方二进制文件，无需为适配AUTOSAR接口而修改源码。
- 依赖管理补全：伴随进程解决了非报告进程无法报告状态的问题，确保依赖其功能的其他进程能按预期启动，维持系统执行依赖的完整性。
- 灵活性平衡：在不破坏AUTOSAR架构规范的前提下，为 legacy 软件或第三方组件提供了集成路径，降低了迁移成本。
综上，非报告进程与伴随进程的组合设计，是AUTOSAR Adaptive Platform为平衡“标准化架构”与“兼容性需求”而提出的关键机制，尤其适用于需要集成第三方闭源软件或 legacy 系统的场景。