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下载GRBL源码：

https://github.com/grbl/grbl

安装vscode

安装platformio

构建一个platformIO项目：

选择芯片：

选择路径：

复制GRBL源码文件：

platformIO里面已经加载进来了：

将main.cpp里面内容改成main.c程序：

修改完成：

修改编译路径映射：

编译文件：

下载文件：

串口测试一下：

LaseGRBLr测试一下：

烧录成功。